Parapeytoia

1994年，人们首次发现了全齿虫的样本，但当时人们将其划入放射齿目，并以此作为放射齿目体长可达2米的证据。后来，这批化石又被归入皮托虾（英语：Peytoia）和似皮托虫（英语：Parapeytoia），最后在2006年被确认是一个新的属，并将其模式种命名为巨大全齿虫（Omnidens amplus）。目前，人们认为它是一种大型节肢动物，至少1米长，是厌恶虫的近亲。

decoratus） 和本莫拉海神盔蝦。 由于发现的化石样本稀少，有些生物曾被错误地归入放射齿目之下： 似皮托蝦屬（英语：Parapeytoia）（Parapeytoia） 一种生有附肢、腹片的生物。1995年时，它被认为是“有足的放射齿目”，但在2010年代被重新划入大附肢纲（日语：Megacheira）真节肢动物。。

云南似皮托虾（Parapeytoia yunnanensis）的复原

螳螂蟲屬（英语：Tanglangia） 尖峰蟲科（英语：Jianfengiidae） 強鉗蟲屬（英语：Fortiforceps） 尖峰蟲屬 似皮托蝦屬（英语：Parapeytoia）? Sklerolibyon（英语：Sklerolibyon） 庫特尼剪刀蟲科（英语：Kootenichelidae） 庫特尼剪刀蟲屬（英语：Kootenichela）

雲南似皮托蟲（Parapeytoia yunnanensis）