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PGM-19朱庇特（神皇）弹道导弹（PGM-19 Jupiter）或称SM-78朱庇特（木星）导弹，为美国空军第一代远程弹道导弹，使用液体燃料RP-1和LOX氧化剂为动力，由一台產生667kN推力的洛克达因公司LR70-NA (S-3D型)火箭发动机驅動。 導彈的主承包商是克莱斯勒公司。
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导弹携带核弹头，1961年北约将其部署在意大利和土耳其，以保持对苏联的冷战威慑。古巴导弹危机期间，作为美国与苏联秘密协议的一部分，被撤除。
1955年9月，沃纳·冯·布劳恩给美国国防部长的一份简报指出，PGM-11红石导弹射程可以继续延伸发展到1500英里(2400公里)。因此，1955年12月，陆军和海军部长宣布成立一个陆海军项目，研制一个陆基和海基远程弹道导弹。
1956年11月，美国国防部将所有陆基远程导弹划归空军，陆军只保留射程为200英里(320公里)甚至更少的导弹。朱庇特导弹计划也被移交到空军。
1957年3月1日，朱庇特导弹飞行测试在卡纳维拉尔角LC-5正式启动，导弹在发射50秒后失去控制，事后推断是因导弹尾部过热而烧毁。对绝缘材料进行改进后，4月26日再次发射1B导弹，又因推进剂导致挡板破裂而进入油箱导致测试失败。第三测试在5月31日成功，后又经过多次测试修正后，1958年1月15日朱庇特导弹被宣布正式运作。[1]
朱庇特导弹被用在一系列的亚轨道生物测试飞行。1958年12月13日，朱庇特AM-13从佛罗里达卡纳维拉尔角发射，随同发射的有一只名叫戈多的南美松鼠猴，因降落伞未能运作戈多死亡。发回的飞行遥测数据表明猴子在发射10 g(100 m/s²)时存活，经历8分钟的失重和1万英里(4.5公里/秒)再入40 g(390 m/s²)。导弹鼻锥沉没在离达纳维拉尔角发射场1302海里(2411公里)的海里。
另一次生物飞行测试始于1959年5月28日。朱庇特AM-18运载一只美国出生的7磅(3.2千克)猕猴Able和一只11盎司(310克)重的南美松鼠猴Baker，猴子骑在导弹鼻锥上被发射出去，到达59英里(95公里)的高度和距离1500英里(2400公里)的大西洋上空。猴子经受住了38倍的正常重力加速度和约9分钟的无重力状态。最高时速每小时1万英里(4.5公里/秒)，飞行16分钟，溅落在海中，被远洋拖船USS基奥瓦号(ATF-72)救起后两只猴子生还。
在1959年9月进行生物负载的AM-23发射失败，运载包括一些老鼠(没能活下来)。
猴子们在飞行时状况良好。Able在试验后四天死于麻醉反应，。贝克存活多年后在1984年11月29日因肾衰竭死于阿拉巴马州亨茨维尔的美国太空和火箭中心。
1958年4月，美国国防部通知空军，初步计划在法国第一个部署三个朱庇特导弹中队(45枚导弹)，1958年6月新任法国总统戴高乐拒绝接受任何朱庇特导弹，谈判破裂告吹。这促使了美国在意大利和土耳其部署导弹的愿望。
1958年，美国空军第864战略导弹中队在ABMA成立。尽管美国空军曾一度考虑在加州范登堡空军基地训练其朱庇特人员，后来决定在亨茨维尔进行所有的培训。同年6月和9月空军激活两个中队——第865中队和第866中队。
1959年4月，美国空军部长发布命令将两个朱庇特中队部署到意大利。从1961年到1963年两个中队，共计30个导弹，被部署在意大利的10个基站。由意大利空军人员负责，但美国空军人员控制核弹头。指挥部在意大利焦亚德尔科莱空军基地36ª Aerobrigata Interdizione Strategica (第36战略拦截空中中队, 意大利空军)。
朱庇特中队由15枚导弹和大约500名军事人员组成，装备有约20辆汽车，包括两辆发电机、配电卡车、短程和远程经纬仪、一辆液压和气动卡车和一辆液氧装载卡车。另外还有一辆装载6000加仑燃料和三辆装载4,000美加仑液氧(15,000立方; 3,300 imp gal).（每辆）的拖挂卡车。
大型拖车运载导弹抵达发射地点后，工作人员将导弹用铰链吊车竖立起来，装入30,000 lb (14,000 kg) 的RP-1燃料和68000磅(31000千克)的LOX氧化剂，底部三分之一的导弹被包裹在“花瓣避难所”，避难所由楔形的金属面板组成，使操作人员可在各种天气条件下进行操作。一旦燃料和氧化剂箱满，发射控制官和两个队员在移动发射控制拖车上可以控制导弹发射。
据报道，1962年保加利亚一架米格-17侦察飞机在飞越意大利领空时撞上一个橄榄树林附近的一个美国朱庇特导弹发射基地。[2]
1959年10月，美国与土耳其签署了政府协议，一个朱庇特导弹中队（共计15枚导弹）被部署在伊兹密尔附近，部署于5个基地。基地最初由美国空军运行，在试射了3枚后转交土耳其空军 (Türk Hava Kuvvetleri)负责，美军只控制核弹头。
1961年10月中旬至1962年8月期间，在意大利空军基地，载有相当于1.4百万吨级的TNT(5.9 PJ)威力的核弹头的朱庇特导弹曾四次被闪电击中，每次导弹的热电池均被激活，其中两次弹头中氘-氚热核反应燃料气注入裂变核心（聚变增强裂变弹）。在朱庇特MRBM第四次雷击之后，美国空军在所有导弹靠基地的外侧加装了避雷针塔。
这些安装了核弹头竖立在发射架上且连接了燃料加注管的朱庇特导弹，最快可以在5分钟内发射，显然是作为第一波攻击用途。且因其距莫斯科约2000公里，成为苏联极为关注的目标，也成为苏联愿和古巴联合，后引发古巴危机的最主要动机。导弹本身不仅不算过时，且是对苏联的很大威胁。后因苏联于古巴部署各方面类似的SS4导弹，形成对美国的同等威胁，双方经秘密协议后，都将此类导弹（另与克莱斯勒PGM-19朱庇特很接近的，是部署于英国的道格拉斯PGM-17雷神导弹，也于古巴危机后撤出）撤至安全距离以外。美方将撤出的朱庇特导弹改做航天用途，苏联则将SS4库存，至中导条约签订后陆续销毁。
土耳其朱庇特导弹在安装的时候，导弹已经过时，越来越容易受到苏联的攻击。1963年4月朱庇特导弹作为与苏联的一个交易内容被美军退役，以换取苏联从古巴撤离导弹。
土星1号运载火箭和土星1B號運載火箭使用一个朱庇特导弹推进剂贮箱，与八个红石火箭推进剂组成一个动力系统，担任运载火箭第一阶段的推进动力。
朱庇特MRBM也是朱諾二號運載火箭的动力组成部分。
朱诺二号是一个四级火箭，衍生自朱庇特IRBM。发射过先驱者3号、先驱者4号、探险者7号、探险者8号和探险者11号等10颗卫星，失败六颗。
| 参数 | 第1级 | 第2级 | 第3级 | 第4级 |
|---|---|---|---|---|
| 总质量 | 54,431 kg | 462 kg | 126 kg | 42 kg |
| 空载质量 | 5,443 kg | 231 kg | 63 kg | 21 kg |
| 推力 | 667 kN | 73 kN | 20 kN | 7 kN |
| Isp | 248 s (2.43 kN·s/kg) |
214 s (2.10 kN·s/kg) |
214 s (2.10 kN·s/kg) |
214 s (2.10 kN·s/kg) |
| 燃烧时间 | 182 s | 6 s | 6 s | 6 s |
| 长度 | 18.28米 | 1.0米 | 1.0米 | 1.0米 |
| 直径 | 2.67 m | 1.0 m | 0.50 m | 0.30 m |
| 引擎: | Rocketdyne S-3D | Eleven Sergents | Three Sergents | One Sergent |
| 推进剂 | LOX/RP-1 | 固体燃料 | 固体燃料 | 固体燃料 |
有46次测试发射，全部在佛罗里达州卡纳维拉尔角导弹发射场。[3]
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| 序列号 | 任务 | 发射日 | 备注 |
|---|---|---|---|
| AM-1A | AM-1A | 1957年3月1日 | 试射1。导弹试验。失败。远地点 14 mi（23 km） |
| AM-1B | AM-1B | 1957年4月26日 | 试射2。导弹试验。失败。远地点 18 mi（29 km） |
| AM-1 | AM-1 | 1957年5月31日 | 试射3。导弹试验。成功。远地点 500 mi（800 km） |
| AM-2 | AM-2 | 1957年8月28日 | 试射4。导弹试验。成功。远地点 500 mi（800 km） |
| AM-3 | AM-3 | 1957年10月23日 | 试射5。导弹试验。成功。远地点 500 mi（800 km） |
| AM-3A | AM-3A | 1957年11月27日 | 试射6。导弹试验。失败。远地点 20 mi（32 km） |
| AM-4 | AM-4 | 1957年12月16日 | 试射7。导弹试验。失败。远地点 63 mi（101 km） |
| AM-5 | AM-5 | 1958年5月18日 | 试射8。再入试验。成功。远地点 345 mi（555 km） |
| AM-6B | AM-6B | 1958年7月17日 | 试射9。再入试验。成功。远地点 345 mi（555 km） |
| AM-7 | AM-7 | 1958年8月27日 | 试射10。导弹试验。成功。远地点 345 mi（555 km） |
| AM-9 | AM-9 | 1958年10月10日 | 试射11。导弹试验。失败。远地点 0 mi（0 km） |
| AM-11 | Juno II | 1958年12月6日 | 试射12. 月球探测。先驱者3号。未能到达月球。远地点 70,610 mi（113,640 km） |
| AM-13 | Bio 1 | 1958年12月13日 | 试射13. 生物测试飞行.猴子"戈多". 降落伞失败. 远地点 345 mi（555 km） |
| CM-21 | CM-21 | 1959年1月22日 | 试射14. 战术试飞。成功。远地点 345 mi（555 km） |
| CM-22 | CM-22 | 1959年1月27日 | 试射15。导弹试验。成功。远地点 345 mi（555 km） |
| AM-14 | Juno II | 1959年3月3日 | 试射16. 月球探测。先驱者4号。离月球58,983 公里 (可能转换不当,除非原是 36,650 米). 在太阳轨道. |
| CM-22A | CM-22A | 1959年4月4日 | 试射17。导弹试验。成功。远地点 345 mi（555 km） |
阿拉巴马州亨茨维尔马歇尔太空飞行中心在它的火箭花园中有一枚朱庇特导弹展示。
阿拉巴马州亨茨维尔美国太空和火箭中心有两枚朱庇特导弹展示。其中一个是朱诺二号的配置，在其火箭公园。
一枚SM-78/PMG-19展示于佛罗里达州卡纳维拉尔角的美国空军太空与导弹博物馆。导弹在火箭花园展示了许多年，直到2009年被撤下并给予一次完整的修复。[4]
一枚朱庇特导弹(朱诺二号配置)展示在佛罗里达州肯尼迪航天中心火箭花园,。它在2004年被弗朗西斯飓风损坏,[5]修复后来回到展览馆。
一枚PGM-19在俄亥俄州代顿的美国空军国家博物馆展出。导弹1963年从克莱斯勒公司获得。几十年来一直在博物馆外展示，1998年之前被拆除。导弹被博物馆的工作人员修复后，在2007年返回博物馆的新导弹发射井画廊展示。[6]
一枚PGM-19在南卡罗来纳州哥伦比亚的露天游乐场展出。被命名为“哥伦比亚”（Columbia）。1960年代初由美国空军提供给该市，1969年花了1万美元被安装在游乐场。[7]
弗吉尼亚汉普顿公园空中力量公园展示有一枚SM-78.
弗吉尼亚罗诺克市中心的弗吉尼亚交通博物馆展示有一枚朱庇特PGM-19.
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