結節龍科用來判斷是否為結節龍科的特徵,包括:由眼眶上凸出物形成的瘤塊、從基枕骨(Basioccipital)衍化的枕骨髁(Occipital condyle )、以及前上頜骨的裝飾物。第四個特徵是肩峰(Acromion)呈瘤狀。 如同其他甲龍類恐龍,所有的結節龍科恐龍是體型中到大型、四足的
阿納拜斯龍屬S. Paul)估計其身長約2公尺,體重約20公斤。科里亞等人列出阿納拜斯龍的數項獨有特徵。頭顱骨後方的枕骨髁(Occipital condyle )比較朝下。肩胛骨的肩鋒部分有個突出部分,突出部分跟肩胛骨的比例是真鳥腳類之中最大的。第五掌骨平坦,邊緣筆直,橫剖面不呈圓形。腸骨的
猬甲龙属 内成骨有单独尖头;中眶上骨后段的后面缺乏明显的caputegulae(头部甲片);颅顶后缘有少量突出皮内成骨;颅骨后部及枕髁(英语:Occipital condyle )在俯视图中可见。猬甲龙与近亲多智龙的区别在于:前额骨有少量侧向突出的caputegula;额骨下侧的鼻腔存在(骨化的)卷形鼻甲骨(英语:Turbinate
宽甲龙属粗糙,锋利的龙骨延伸成尖锐的喙状;鼻部位于眼眶前方;上喙呈圆形且相对较小,其前方的犁骨重叠在融合的前颌骨后面;颅骨后部的枕髁(英语:occipital condyle )很大;位于颅顶后角的鳞角低矮且粗糙,有一个宽的基部和一个延伸到后面的凹陷;牙冠装饰得很好;在下臂中,尺骨长而轻巧;在骨盆中,髂骨前
安宁龙属NHMUK 49202具有的祖征(英语:plesiomorphy and symplesiomorphy)包括:前颌骨未在额骨中线处将其分隔、颅隅骨通道狭窄及枕髁(英语:occipital condyle )周围缺乏收缩沟槽。它还表现出某些未其他蛇颈龙类中观察到的自衍征。前颌骨(也可能是额骨前部)的后内侧突形成一个背腹侧厚、中间外侧扩张