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NGC 1931是威廉·赫歇爾於1793年2月4日在御夫座發現的一個星雲,因為與獵戶座大星雲有許多相同的特性,所以被稱為「縮小版的獵戶座大星雲」。它是發射和反射混合的星雲,並且在發射星雲的中心有著像獵戶四邊形,由年輕的炙熱恆星形成的梯形星團。整個星雲和星團的複雜群體大小只有約3弧分[2]。與地球的距離估計是7,000光年[3]。 這個星雲也登錄在沙普利星表中,稱為Sh 2-237.
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