Matthias I, Duke of Lorraine

厄德三世（1166年—1218年7月6日），勃艮第公爵（1192年－1218年）。厄德三世是勃艮第公爵于格三世與第一任妻子洛林公爵馬蒂亞斯一世（英语：Matthias I, Duke of Lorraine）之女洛林的愛麗絲的長子。 厄德三世沒有遵循他父親對法國的侵略政策，並在與失地王約翰和神聖羅馬皇帝奧托四世的戰爭中證明他是

于格三世結過兩次婚，第一次是在1165年與洛林公爵馬蒂亞斯一世（英语：Matthias I, Duke of Lorraine）之女洛林的愛麗絲（Alice of Lorraine）成婚，兩人日後在1183年結束夫妻關係，於這段婚姻中，于格和洛林的愛麗絲育有以下子女：

René II, Duke of Lorraine, r. 1473–1508 Antoine, r. 1508–1544 Francis I, r. 1544/5 Charles III, r. 1545–1608 (他的母亲是丹麦的Christina of Denmark，摄政直到他成年)

(洛林-埃尔伯夫公爵)（Charles, Duke of Lorraine-Elboeuf） († 1656) 1637 – 马提亚斯 (托斯卡纳亲王) （Matthias, Prinz von Toscana）(† 1667) 1638 – 马克西米利安 (列支敦士登亲王) （Maximilian, Prince of