M54 5-ton 6x6 truck

1977年10月14日，工六火箭曾規劃使用M42防空砲車的履帶底盤作為發射載台；但因為M41輕型坦克早已停產，陸軍不願也提供現役車輛且缺乏複刻技術的情況下無法籌獲，所以陸軍總部與中科院完成協調將底盤改為M51A2五噸傾卸車（M54卡車（英语：M54 5-ton 6x6 truck）的一種子型號），量產型使用M809卡車（英语：M809

6×6（英语：2½-ton 6x6 truck）越野车与载重卡车。 CCKW源自通用汽车的车型命名法： "C"，1941设计 "C"，传统驾驶室 "K"，全轮驱动 "W"，双后轴 1939-1940年，美国陆军军械部队招标2+1⁄2吨战术6×6

隊，大宇重工負責生產車體、韓華公司生產火箭彈，總共生產158輛。 九龍火箭炮的載臺為KM809，是韓國授權生產的M809卡車（英语：M809 series 5-ton 6x6 truck），車輛配有中央胎壓控制系統平衡車體。韓國也設計了可以自動裝填的KM813A1彈藥車支援火箭炮車作戰，KM813

法軍使用AMX-30R底盤的羅蘭飛彈系統 另一台使用AMX-30R底盤的羅蘭飛彈系統 美國第200防空砲兵營接收之安裝於M809六輪卡車（英语：M809 series 5-ton 6×6 truck）上的羅蘭飛彈系統 巴西陸軍在70年代末購買的機動羅蘭飛彈系統已於2001年退役，目前在巴西里約熱內盧的利尼亞雷斯伯爵軍事博物館展出