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L-4草蜢式聯絡機是美國軍方由民用的派柏(PIPER)J-3幼獸(CUB)小型飛機發展而來的軍用觀測/聯絡機。
L-4草蜢式聯絡機以其民用型J-3幼獸民用機作為基礎,具有結構簡單、低速操縱性良好和可短距離起飛降落等優點。
L-4/J-3為典型的上單翼機設計,機身由鋁合金骨架外披帆布而成,採用固定式起落架和串列式座椅。
軍用型為了進一步提昇對外觀測視野,把駕駛艙後方和上方都改為透明玻璃,加裝軍用雙向無線電通訊機。
有250架L-4草蜢式聯絡機被改造成為TG-8滑翔教練機
1941年8月在美國路易斯安納的一次演習,44架J-3幼獸式飛機能快速部署在機場,演習後美國軍方立即下了948架訂單給派柏公司,此是軍用L-4草蜢式聯絡機的開始。
珍珠港事件後美國參加第二次世界大戰,L-4草蜢式聯絡機作為美軍炮兵觀測機、人員運送以至小型運輸機而活躍,例如在1942年北非的火炬作戰,而在歐洲戰場,有一架L-4草蜢式聯絡機被臨時改裝,在其機翼支架上加裝左右總共6枝巴祖卡火箭筒去攻擊德軍坦克。
美軍自用L-4草蜢式聯絡機被用至韓戰,其他國家用得更久。
1948年,國共內戰期間,國民政府購買了17架L-4,1949年初交付。
1947年,國民政府的民航空運隊買到一架有浮筒的民用型J-3飛機,該機機身左右兩側和機翼上方都被寫上大大個「CAT」,此機在1948年4月12日至15日,參與濰縣撤離行動,也曾協助國民政府抗洪,1949年10月,此機來到香港,曾被用作在香港港口的觀鳥飛行,後來此機來到台灣。
中國航空公司也有一架民用型J-3飛機。
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