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L-4草蜢式聯絡機是美國軍方由民用的派柏（PIPER）J-3幼獸（CUB）小型飛機發展而來的軍用觀測/聯絡機。
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| L-4草蜢式聯絡機 | |
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| 概况 | |
| 类型 | 上單翼觀測/聯絡機 |
| 制造商 | 派柏飛機公司 |
| 制造数量 | 20043架 |
| 历史 | |
| 首飞 | 1941年 |
L-4草蜢式聯絡機以其民用型J-3幼獸民用機作為基礎，具有結構簡單、低速操縱性良好和可短距離起飛降落等優點。
L-4/J-3為典型的上單翼機設計，機身由鋁合金骨架外披帆布而成，採用固定式起落架和串列式座椅。
軍用型為了進一步提昇對外觀測視野，把駕駛艙後方和上方都改為透明玻璃，加裝軍用雙向無線電通訊機。
有250架L-4草蜢式聯絡機被改造成為TG-8滑翔教練機
1941年8月在美國路易斯安納的一次演習，44架J-3幼獸式飛機能快速部署在機場，演習後美國軍方立即下了948架訂單給派柏公司，此是軍用L-4草蜢式聯絡機的開始。
珍珠港事件後美國參加第二次世界大戰，L-4草蜢式聯絡機作為美軍炮兵觀測機、人員運送以至小型運輸機而活躍，例如在1942年北非的火炬作戰，而在歐洲戰場，有一架L-4草蜢式聯絡機被臨時改裝，在其機翼支架上加裝左右總共6枝巴祖卡火箭筒去攻擊德軍坦克。
美軍自用L-4草蜢式聯絡機被用至韓戰，其他國家用得更久。
1948年，國共內戰期間，國民政府購買了17架L-4，1949年初交付。
1947年，國民政府的民航空運隊買到一架有浮筒的民用型J-3飛機，該機機身左右兩側和機翼上方都被寫上大大個「CAT」，此機在1948年4月12日至15日,參與濰縣撤離行動，也曾協助國民政府抗洪，1949年10月，此機來到香港，曾被用作在香港港口的觀鳥飛行，後來此機來到台灣。
中國航空公司也有一架民用型J-3飛機。
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