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AGM-119企鵝反艦飛彈是一種反艦導彈，由康斯堡國防與航太（英语：Kongsberg Defence Systems）（KDA）生產，最早由挪威防衛研發局（NDRE; Norw. FFI）於1960年代開始研制。 到1970年代之後又有許多升級方案，企鹅导弹是被動紅外線導引的短中程反艦飛彈，也是
Aerospace - Defence Systems - Kongsberg - Se Regnskap, Roller og mer. Proff.no. 1997-05-28 [2017-05-03]. （原始内容存档于2012-09-09） （挪威语）. Kongsberg Satellite
Aerospace）從2007年開始出售。 PG型（為英語：Precision Guided的縮寫，意為：精確制導）導入了由康斯博格防務和航天部門（英语：Kongsberg Defence Systems）研發的尋標器，可以安裝在任何未經修改的CRV7版本的彈頭前方。尋標器使用了簡易型惯性导航系统作為中繼，直到迫近作為目標的終
年3月，共有三個團隊通過第一階段審查，包含西班牙IZAR、美國洛馬以及波音組成的先進巡防艦銷售聯盟(AFCON)，該集團與挪威Umoe & Kongsberg船廠合作、德國B+V的MEKO 200和挪威Kvaerner船廠的挪威巡防艦（NORESKORT）方案。2000年2月挪威政府公佈得標方案，
Ministry of Defence. 30 May 2007 [30 March 2010]. （原始内容存档于2013-09-29） （挪威语）. 155 BONUS Strike and destroy up to 35 km (PDF). BAE Systems- Bofors AB.