1000年左右,理查二世與布列塔尼的茱蒂絲(英语:JudithofBrittany)結婚,兩人共有2子2女: 理查三世(—1027年),諾曼第公爵 羅貝爾一世(—1035年),諾曼第公爵 艾莉絲(英语:Alice of Normandy)(—1038年),與勃艮第伯爵雷諾一世結婚 埃莉諾(英语:Eleanor of
The Charters of Duchess Constance ofBrittany and Her Family (1171–1221), The Boydell Press, 1999, pp 93-94 Everard, Judith (2000). Brittany and the Angevins:
III, Count of Holland)结婚 亨廷頓的瑪格麗特(英语:Margaret of Huntingdon, Duchess ofBrittany)(1145–1201年) 第一次和布列塔尼公爵柯南四世(英语:Conan IV, Duke ofBrittany)结婚 第二次和漢弗萊三世·德·波鴻(英语:Humphrey
布列塔尼公爵及里奇蒙伯爵若弗鲁瓦二世(英語:Geoffrey II, Duke ofBrittany and Earl of Richmond,1158年9月23日—1186年8月19日),因娶了布列塔尼的女继承人康斯坦丝而于1181-1186年间成为布列塔尼公爵和第三代里奇蒙伯爵,英王亨利二世和王后埃莉诺的五个儿子中的第四子。