Isoxyida

種之間的關係則仍然十分模糊，目前尚不清楚膜蝦目是單系群亦或是並系群。 然而，生存於寒武紀的雙瓣殼節肢動物則確認屬於並系群，諸如等刺蟲目（英语：Isoxyida）、高肌蟲目（英语：Bradoriida）和磷足類（英语：Phosphatocopina）等，被認為與膜蝦目僅為遠親關係。另外，外形與瓦普塔蝦

      葉足動物 Lobopodia、有鰓葉足動物 ＂Gilled lobopodians＂、等刺蟲目（英语：Isoxyida） Isoxyida