甘肅地質博物館。標本是由尤海魯和李大慶於2008年在G75公路旁，距離大夏巨龍和劉家峽黃河巨龍發現地不到一公里處發現的，屬於河口群（英语：Hekou Group）上部層位，年代為白堊紀早期。 永靖龍是中型蜥腳類。敘述者建立了幾項鑑定特徵：前上頜骨牙齒長呈湯匙狀；頸椎和前段背椎具有大而深的氣腔凹陷包

正模标本GSDM（甘肃恐龙博物馆） 00021包括一节尾椎、肋骨、一个左髂骨及部分皮内成骨，发现于兰州－民和盆地的河口群（英语：Hekou Group）。装甲包括部分“骶盾”，即在其它甲龙类中发现的覆于臀部之上的一层皮内成骨。本属由杨精涛、尤海鲁、李大庆和孔得来于2013命名、叙述，模式种是金城洮河龙（Taohelong

敘述、命名，所知來自零碎的化石，包含兩節尾椎、幾乎完整的薦骨、肋骨碎片以及左肩胛骨，是在2004年發現於甘肅省蘭州盆地東部的河口群（英语：Hekou Group）。 第二個種汝陽黃河巨龍（H. ruyangensis）是在河南省汝陽縣的郝岭組（英语：Haoling

坦巨龍類中也是數一數二，重建後的頸部可能超過12公尺，幾乎佔去全長的一半。 大夏巨龍是繼劉家峽黃河巨龍之後，第二個在蘭州盆地河口群（英语：Hekou Group）發現的蜥腳類。模式種炳靈大夏巨龍（Daxiatitan binglingi）是在2008年由尤海魯、李大慶、周伶琦、季強所敘述、命名。屬