Controls. Springer. 2001. ISBN 0-306-46724-0. Input shaping simulator (页面存档备份,存于互联网档案馆) demonstrates the filter principle on a gantrycrane control problem.
Egyptian,1954年)、與格力哥利·柏合演的《山河血淚美人恩》(The Big Country,1958年)、與畢·蘭加士打合演的《靈與慾》(Elmer Gantry,1960年)、以及與卻·德格拉斯(Kirk Douglas)合作的《風雲群英會》(Spartacus,1960年)等等,是1950年代最受歡迎