group）是其中的等距群（即可以保证正则欧几里德距离不变的映射）。它是由旋转、反射以及平移生成的。当将时间作为第四个维度考虑在内时，时间的平移以及伽利略递升（英语：Galilean boost）就需要考虑在内。由上述提及的变换所构成的群称作伽利略群。所有的伽利略变换保证三维欧几里德距离不变。这个距离只是空间上的距离。时间则独立

木卫三

[2009-05-09]. （原始内容存档于2011-08-22）. Showman, Adam P.; Malhotra, Renu. The Galilean Satellites (PDF). Science. 1999, 286: 77–84 [2009-05-09]. PMID 10506564

欧罗巴快船

al. Linear high resolution dust mass spectrometer for a mission to the Galilean satellites. Planetary and Space Science. May 2012, 65 (1): 10–20. Bibcode:2012P&SS

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閔考斯基時空

木卫三

[2009-05-09]. （原始内容存档于2011-08-22）. Showman, Adam P.; Malhotra, Renu. The Galilean Satellites (PDF). Science. 1999, 286: 77–84 [2009-05-09]. PMID 10506564

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al. Linear high resolution dust mass spectrometer for a mission to the Galilean satellites. Planetary and Space Science. May 2012, 65 (1): 10–20. Bibcode:2012P&SS