1499年,魯普雷希特與巴伐利亞-蘭休特公爵格奧爾格的女兒伊莉莎白(英语:ElisabethofBavaria (1478–1504))結婚,兩人共有兩個兒子: 鄂圖·海因里希(1502年—1559年),普法爾茨選侯 菲利普(英语:Philip, Duke of Palatinate-Neuburg)(1503年—1548年),普法爾茨-諾伊堡公爵
魯珀特(1477年) 伊麗莎白(英语:ElisabethofBavaria (1478–1504))(1478年–1504年)與普法爾茨選侯菲利普的兒子佛萊辛主教魯普雷希特(英语:Ruprecht of the Palatinate (Bishop of Freising))結婚,並且是普法爾茨選侯的奧托·海因里希的母親。