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大發工業株式會社（日语：ダイハツ工業株式会社／ダイハツこうぎょう Daihatsukōgyō kabushikigaisha；英語：Daihatsu Motor Co. Ltd.）是日本的汽車生產商，也是豐田汽車旗下專門生產輕型汽車的機構；公司總部設於大阪府池田市。“大發”這名稱是來自公司所在地“大阪”和舊公司名稱“發動機製造”的頭一個漢字合成。截至2021年，大发的营业范围在日本、印尼和马来西亚（第二国产车）。
- 1907年大發前身發動機製造株式會社創立。
- 1930年發動機製造株式會社開始在日本販賣三輪汽車。
- 二战时期，發動機製造株式會社是重要的日军供应商，主要生产登陆舰，产品型号有
- Vehicle Landing Craft "Daihatsu"
- Vehicle Landing Craft "Toku-Daihatsu"
- Vehicle Landing Craft "Mokusei-Daihatsu"
- 1951年3月1日，發動機製造株式會社改名大發工業株式會社。
- 1967年大發被豐田汽車納入旗下。
- 1983年，天津汽车制造厂与大发工业株式会社达成合作协议，并于第二年开始生产天津大发面包车。其中一部分成为北京、天津等地的出租车，被称为“面的”，以其运量大、运价低廉深受欢迎。
- 1995年10月12日，大發台灣製造商羽田機械發言人兼副總經理賴永川證實，羽田機械跳票新台幣2800萬元。
- 1996年2月15日，大發宣布從台灣撤資，並將在最短時間內派遣高級幹部來台灣清算大發、羽田機械與三信商事合資成立的大發台灣總代理達亞汽車的帳目。
- 1997年12月6日，味王成為大發台灣總經銷。
- 1998年9月15日，住友商事、國產汽車與三信商事合資成立的台灣大發汽車股份有限公司取得臺北市政府核准設立登記。
- 1999年4月19日，台灣大發汽車召開董事會，宣告解散。
- 1999年5月21日，臺北市政府核准台灣大發汽車解散登記。
- 2001年6月，味王決定放棄大發台灣經銷權。
- 2003年元旦，大發香港代理權被皇冠汽車吞併，並把辦事處遷往北角威菲路道，而香港總店亦和母公司豐田一樣設於九龍灣宏照道。
- 2016年1月31日，豐田汽車以每0.26股交換大發一股，斥資32億美元收購子公司大發工業株式會社48.8%剩餘全部股份，大發將成為豐田集團旗下全資子公司，7月27日在東京證交所退市。
- 2023年：
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- 大發Move：Move Custom RS 659cc五門小巧多用途房車
- 大發Mira Gino：Mira Gino 659cc四門房車
- 大發YRV：1,297cc五門房車
- 大發Atrai：1,297cc七人車
- 大發Terios：1,500cc四輪及兩輪驅動城市SUV
- 大發Sirion：1,300cc五門城市小車
- 大發Cuore：1,000cc五門掀背車
- 大發Hijet：658 cc微型面包车
- 大發Coo:TOYOTA bB雙生車
- 大發Copen：660cc或1300cc雙人敞篷跑車
（以下車種未有在香港發售）
- 大發Mira系列
- 大發Tanto
- ストーリア
- 大發Max
- アルティス
- 大發Delta輕型貨車
- Midget
- Midget II
- Charade G11
- Charade G100/G102（其中G100-GTti最為有名）[原創研究？]
- Charade G200/G201/G203
- Charmant
- Applause
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