Castor (rocket stage)

2009年12月10日時，阿連特科技系統（英语：Alliant Techsystems）開始測試自家推進器卡斯托輔助火箭發動機（英语：Castor (rocket stage)）以作為安塔瑞斯運載火箭第二節的動力來源；而在2010年3月時，軌道科學公司和Aerojet完成了NK-33火箭發動機延伸設計系

，而後兩次失敗也令美國太空總署損失7億美元。隨後火箭也被改名為米諾陶C型運載火箭，主因是應用與米諾陶系列運載火箭相通的航太電子操控系統。 第一節命名為Castor 120，由Alliant Techsystems, ATK公司所研發，藉由改造LGM-118A和平守護者飛彈而成。第二節與第三節使用Orion

reusability and innovation of new rocket. Spaceflight Now. 2015-04-14 [2015-04-16]. （原始内容存档于2015-04-17）.  Denver. vulcan upper stage. [2015-10-24]. （原始内容存档于2015-04-17）

RS-27發動機是在土星1B中使用的經過重新命名的H-1火箭发动机，僅作了少許改動。安裝了三個或九個Castor-2（英语：Castor-2）固體火箭助推器，以在起飛時增加推力。 Delta-P（英语：Delta-P）第二級使用TRW TR-201（英语：TR-201）發動機。