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四轮驱动（英語：4WD, 4-Wheel Drive），又稱四輪傳動，是指汽車所输出的扭矩传递到所有四个车轮上的设计。很多人看到四輪驅動就會聯想到越野車和SUV，但實際上四輪驅動也被廣泛應用於很多道路車輛上，以在不同的路面及天氣狀況下，為車輛提供更好的加速性能及可控性。
 | 此條目没有列出任何参考或来源。 (2017年1月21日) |
与此相对应的，大部分汽车的引擎只驱动一对车轮，另一对车轮不产生驱动力，称为二轮驱动。四轮驱动的优势在于因路面或地形原因而導致轮胎抓地力不足的情况下，擁有四轮驱动的车輛有更好的可操控性。因此，四轮驱动车很适宜越野行驶的要求，並且在雨雪或各種惡劣路面上，四轮驱动车也較常規的兩輪驅動車輛更加加速性能及不會卡住（摩擦力少的路況，如雪或泥濘路面）。
當車輛通過彎道時，必須允許不同的車輪以不同的速度旋轉，例如車輛轉彎時，外側輪和內側輪由於所走的路徑不同，其所行駛的距離也不同，所以內外側車輪必須要能夠以不同的速度進行旋轉，而這個問題被稱之為輪差問題，如果輪差的問題無法得到解決，那麼車輛在進行轉彎時就會因為輪胎旋轉的不匹配而產生打滑，從而影響整個車輛的可操控性。
差速器可以使得一個輸出軸以不同的速度驅動兩根輸出軸，可將扭矩（角向力）平均的傳達到兩根輸出軸，同時通過差速器內的差動齒圈分配兩邊的角速度。無論是四輪驅動車輛還是兩輪驅動車輛，都需要面對輪差問題，兩輪驅動車輛可以通過在驅動軸上搭配一個差速器使得引擎輸出軸以不同的速度驅動左右兩邊的車輪軸，以解決輪差的問題，而四輪驅動的車輛由於前後軸都具備驅動力而需要在前後軸各搭配一個差速器來解決左右輪差的問題，除此之外還需要第三個差速器來解決前後驅動軸的軸差問題。
由於差速器允許車輪以不同的速度旋轉，遇到某個車輪打滑或者離地時，這個車輪由於具備較小的摩擦力而飛快的轉動，引擎所輸出的動力會全部消耗在打滑輪上，其他車輪就會失去動力，也就是說差速器可以解決車輛轉彎時造成的輪差及軸差的問題，但是在車輪遇到打滑時，則會加劇車輛持續打滑。
前面提到差速器會導致車輛在某側車輪打滑時，無法輕易的擺脫持續打滑的情況。兩輪驅動的車輛在一側驅動輪陷入打滑的情況下，可以通過牽引力控制系統來限制一側車輪的空轉，從而使得具備抓地力的一側車輪得以驅動車身，從而解決車輛打滑的問題，雖然這會導致剎車片的額外消耗，或可能引擎突然的顛簸，影響處理效果，但這種解決方案也仍然延用至某些四輪驅動車輛上。
差速鎖則是另外一種解決方案，這是一種可以鎖定的差速器，其鎖定後強制車輪以同樣的速率轉動，以解決車輛打滑，這種差速器通常會裝配在四輪驅動車輛的前後軸之間，俗稱中央差速鎖。
還有一種搭配限滑差速器的解決方案，這種差速器與上述的差速鎖類似，所不同之處在於，其不會鎖定強制車輪以同樣的速率轉動，而是允許不同車輪以不同的扭矩進行驅動並將速差控制在一定的範圍內，這種解決方案通常還會搭配上述的中央差速鎖一併使用，除了良好的解決打滑現象外，更提供更加可靠優秀的可操控性。
由於四輪驅動會受到轉彎和加減速的影響，四個輪胎會有不同的轉速與配重，如果構造像2WD一樣不但會影響性能表現，更會嚴重磨損輪胎，所以必須要增設些裝置來改善這些問題，而且也會較耗油。因為設計的不同而演變出不同的種類，目前大致可分成五種。
一般均搭配兩個差速器(前軸與後軸各一個)，並於傳動軸配置一組離合器或加力箱(功能類似，僅具離合功能的為離合器，現市售車較少使用，能鎖定扭力配置的為加力箱，不過兩者構造完全不同)，有手動的驅動模式切換裝置。在一般路況下(如柏油路)行駛時分開傳動軸，只用前輪或後輪來驅動(兩輪驅動模式或稱2WD模式)，如遇上極差路況(如泥地和雪地)，則結合傳動軸使四個輪胎同步驅動(四輪驅動模式或稱4WD模式)，利用2WD模式應付轉彎造成的輪差和柏油路用4WD的耗油問題，而4WD模式下四個輪胎的動力完全固定且平均(前後輪扭力固定在50:50)，採用加力箱者更可做扭力配置鎖定(例如將前後輪扭力固定在25:75)，這點在越野時有相當的優勢，故為有越野需求的SUV運動休旅車、貨卡和吉普車等車款的主流驅動系統，而且構造較簡單，但對於無越野需求的車款就毫無益處。
全时四驱是能够在不论在任何路况下都以四个车轮驱动的系统，全时四驱车型需要配有三个差速器(前桥、后桥与中央)，没有驱动模式的切换装置，而是在前后驱动桥之间上多配置了一组中央差速器，以避免全时四驱车辆转弯时由于前后驱动桥的转速差导致磨损轮胎的问题，装备全时四驱的车辆多为高级全尺寸越野车、豪华轿车、跑车和CUV跨界休旅车等车款上，虽然这些车多半行驶在铺装路面，但是通过全时四驱可以让四轮驱动的加速性、稳定性和循迹性完整的优势发挥出来。
有些四輪電動車採用雙電動機設計以達至全轮驱动。兩個電動機分別用來驅動前軸及後軸，因此只需要兩個差速器。此外，兩個電動機可以分別針對低速（高扭力）和高速行車作優化，使電動車在高、低速度下均維持較高的效率。
在部分設計中，兩個電動機並不能同時以最大功率運作，因此汽車的總馬力不是簡單地把兩個電動機的馬力相加。
同樣搭配共三個差速器(前軸、後軸與傳動軸)，中央差速器同時還兼具離合器或加力箱的設計，有時會外加扭力分配裝置與電腦控制單元，有手動或自動的驅動模式切換裝置。簡單來講，就是結合分時四驅與全時四驅兩者構造的四輪驅動驅動系統，既可使用較省油的2WD模式，也可使用運動性佳的全時四驅模式，也可使用越野性佳的鎖定四驅模式，在鎖定四驅模式中，中央差速器會被鎖住，前後軸的傳動比會被鎖定在50比50，使其發揮出和分時四驅一樣的動力固定平均特性以應對越野的需求，採用加力箱者亦可做扭力配置鎖定。例如速霸陸Impreza WRX STI上所搭載的具備DCCD功能的Symmetrical AWD就是代表。這種四驅系統因為功能多，故被現在許多運動休旅車所採用，但也有構造複雜、成本高和笨重的缺點。
特殊的四驅系統，差速器和離合器的數量視設計而異，但一定會有扭力分配裝置與控制電腦，以及自動的驅動模式切換裝置。因為設計取向不同模式切換也不一樣，例如Nissan GT-R所搭載的ATTESA E-TS就是代表，一般情況下只靠後輪傳動，但一旦車速感應器以及其車身內的兩個g力感應器感受到車身打滑或不穩定時，就會主動驅動前輪來穩定車身，完全不受人控制，這是種為了確保動力完整輸出的後驅型智能四輪驅動。
受油電混合等混合動力車輛(Hybrid)系統下催生而來的四輪驅動系統，以油電混合為例，其設計可以是以汽油或柴油引擎驅動前輪、再以電動馬達驅動後輪（或相反），借此發揮出前輪驅動、後輪驅動和四輪驅動皆可行的驅動系統，如Toyota MR-S Hybrid Concept和Volvo V60 Plug-in Hybrid就是很好的代表。
经典的机械式限滑差速器，反应速度快，在多届拉力赛中留名。
以上車型由於搭配開放式中央差速器，所以均利用牽引力控制系統通過ABS對打滑車輪進行制動來解決打滑問題
| 使用年份 | 廠商 | 率先使用車型 | 量產 | 小投產 |
| 1938 | GAZ | GAZ-61 | x (238) | |
| 1966 | Jensen | Jensen FF | x (320 units) | |
| 1972 | 速霸陸 | 速霸陸Leone | x | |
| 1980 | American Motors | AMC Eagle | x | |
| 1980 | 奧迪 | 奧迪Quattro | x | |
| 1982 | 雷諾汽車 | 雷諾18 Combi 4×4 | x | |
| 1984 | 愛快羅密歐 | Alfa 33 4×4 | x | |
| 1984 | 三菱汽車 | 三菱Cordia 4WD Turbo | x | |
| 1984 | 福斯汽車 | 福斯Passat Syncro | x | |
| 1984 | 寶獅汽車 | 寶獅205 T16 | x (200 units) | |
| 1985 | BMW | BMW 325iX | x | |
| 1985 | 蘭吉雅 | 蘭吉雅Delta HF 4WD | x | |
| 1985 | 馬自達汽車 | 馬自達323 4WD | x | |
| 1985 | 鈴木汽車 | 鈴木Samurai | x | |
| 1986 | 豐田汽車 | 豐田Celica GT-Four All-Trac Turbo | x | |
| 1986 | 福特汽車 | 福特RS200 | x (220 units) | |
| 1987 | 梅賽德斯-賓士 | 梅賽德斯-賓士W124 4MATIC | x | |
| 1987 | 保時捷 | 保時捷959 | x (292 units) | |
| 1988 | 歐寶 | 歐寶Vectra 4×4 | x | |
| 1989 | 雪鐵龍 | 雪鐵龍BX | x | |
| 1990 | 雪佛蘭 | 雪佛蘭Astro | x | |
| 1991 | 兰博基尼 | 兰博基尼Diablo VT | x | |
| 1991 | 布卡堤 | 布卡堤EB110 | x (ca. 300 units) | |
| 1992 | 菲亞特汽車 | 菲亞特Tempra 4×4 | x | |
| 1997 | Volvo | Volvo850 AWD | x | |
| 2001 | 捷豹汽車 | 捷豹X-Type | x | |
| 2008 | 紳寶 | Saab 9-3 Turbo X | x | |
| 2011 | 法拉利汽車 | 法拉利FF | x |
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