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2002 AA29是一顆近地小行星，於2002年1月9日由麗妮兒小組發現。該天體的公轉軌道與地球接近，並以「馬蹄形軌道」形式公轉，每95年會被地球超越一圈。據觀測，它在未來600年內可能會環繞地球公轉，成為地球的第二個天然衛星。2003年1月8日，該天體距離地球達5900萬公里，這個大沖將是世紀內最接近的。
普林斯頓大學的理查德·戈特（Richard Gott）和愛德華·貝爾布魯諾（Edward Belbruno）推測2002 AA29可能是與地球和忒伊亚一起誕生的。忒伊亚是大碰撞理論中假設在早期與地球發生碰撞的天體。
這顆小行星的軌道讓太空船能輕易的前往，並從表面檢索岩石樣品帶回地球來分析。
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从黄道北极看2002AA29和地球的轨道 -
从黄道侧面看2002AA29和地球的轨道 -
从地球来看，每95年会超越小行星一圈。此图展示了一个完整的95年周期。最近一次接近地球在2003年。
- MPEC 2003-A17 Archive.is的存檔，存档日期2012-12-10
- http://www.astro.uwo.ca/~wiegert/AA29/AA29.html （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Research paper describing horseshoe orbits. （页面存档备份，存于互联网档案馆） Recommend starting at page 105!
- http://cfa-www.harvard.edu/mpec/K03/K03A17.html Archive.is的存檔，存档日期2012-12-10
- Physical data for 2002 AA29 from the EARN Database
- Asteroid Orbital Elements Database （页面存档备份，存于互联网档案馆） of the Lowell Observatory
- NASA JPL小天體数据库瀏覽器上的2002 AA29
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