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汉武帝元狩二年起开始设置骠骑将军。元狩四年，令官阶、俸禄与大将军等同。东汉以后，各代都有延设，有时加 “骠骑大将军” 。隋朝和唐朝初年，改為府兵制下基層軍府主官，秩正四品。唐顯慶元年改為武散官名「驃騎大將軍」，宋初延之，政和年間廢，明武散階正二品初授「驃騎將軍」。
- 霍去病：首位骠骑将军
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