駿府城是位於日本靜岡縣靜岡市葵區(駿河國安倍郡)的一座城堡。江戶時代的城主是駿府藩藩主及駿府城代。原城址在室町時代和戰國時代是駿河守護今川家的居館「今川館」。後來被大御所德川家康改建為駿府城,作為退隱之所。駿府城位列日本100名城之內。
駿府城的舊址是今川家今川館,是今川家的居所,隨著今川家遭到甲斐武田家滅亡,今川館亦告消失。德川家康開始統治駿河國,於1585年開始築城,並建設天守。當家康被豐臣秀吉移封至關東後,城主是中村一氏。
江戶時代初期,進行多次大規模的擴建。
1605年,德川家康退幕府將軍位予三男德川秀忠,自任大御所。家康表面上在駿府城隱居,但實際上仍然握有國家大權,於駿府城遙控江戶城、支配全日本。第一次擴建後在1607年因火災被燒毀。於是再次重建,1608年建成。1610年讓家康十男德川賴宣成為城主。1616年德川家康於駿府城去世後,駿府城成為了駿府城代及駿府藩藩主的居城。1889年駿府城成為公園,逐漸拆卸。1893年成為步兵第三十四師團駐留地,本丸被埋下。
1949年重新建造駿府城,現已經復元部份城池的樣貌。2014年4月2日,二之丸坤櫓得到重建,並改為資料館對外公開。
1608年第二次增築駿府城是一個六重七層高的天守。
- 渡辺茂 1619年(元和5年) - ?
- 松平重勝 1619年(元和5年) - 1620年(元和6年)
- 松平重忠 1621年(元和7年) - 1624年(寛永元年)
- 松平勝政 1633年(寛永10年)2月9日 - 1633年(寛永10年)2月
- 大久保忠成 1633年(寛永10年)2月26日 - 1656年(明暦2年)1月12日
- 松平重信 1656年(明暦2年)1月12日 - 1669年(寛文9年)7月23日
- 松平乗真 1669年(寛文9年)7月27日 - 1676年(延宝4年)4月2日
- 松平勝易 1676年(延宝4年)6月3日 - 1680年(延宝8年)5月
- 三枝守俊 1680年(延宝8年)8月12日 - 1695年(元禄8年)12月25日
- 青山幸豊 1696年(元禄9年)1月15日 - 1720年(享保5年)3月4日
- 青山幸能 1720年(享保5年)4月5日 - 1725年(享保10年)3月15日
- 酒井忠隆 1725年(享保10年)3月22日 - 1736年(元文元年)8月
- 板倉勝淳 1736年(元文元年)9月10日 - 1739年(元文4年)9月2日
- 松平康郷 1739年(元文4年)9月6日 - 1751年(寛延4年)3月25日
- 土屋秀直 1751年(寛延4年)3月25日 - 1754年(宝暦4年)8月13日
- 中根正直 1754年(宝暦4年)8月26日 - 1759年(宝暦9年)8月18日
- 久世広寛 1759年(宝暦9年)10月21日 - 1764年(明和元年)6月24日
- 花房職朝 1764年(明和元年)6月28日 - 1765年(明和2年)11月5日
- 菅沼定用 1765年(明和2年)11月15日 - 1768年(明和5年)3月21日
- 武田信村 1768年(明和5年)5月1日 - 1778年(安永7年)8月9日
- 本多忠弘 1778年(安永7年)8月15日 - 1785年(天明5年)7月3日
- 北条氏興 1785年(天明5年)7月12日 - 1796年(寛政8年)5月20日
- 近藤用和 1796年(寛政8年)9月14日 - 1799年(寛政11年)10月29日
- 浅野長致 1799年(寛政11年)11月24日 - 1800年(寛政12年)2月3日
- 杉浦正勝 1800年(寛政12年)4月2日 - 1802年(享和2年)5月19日
- 松平忠明 1802年(享和2年)5月19日 - 1805年(文化2年)2月8日
- 安藤直之 1805年(文化2年)2月29日 - 1805年(文化2年)8月10日
- 内藤正範 1805年(文化2年)8月21日 - 1807年(文化4年)1月29日
- 浅野長富 1807年(文化4年)2月8日 - 1814年(文化11年)7月28日
- 高木守富 1814年(文化11年)8月28日 - 1816年(文化13年)10月12日
- 松平定能 1816年(文化13年)10月24日 - 1819年(文政2年)9月14日
- 戸田忠従 1819年(文政2年)10月15日 - 1825年(文政8年)2月17日
- 松平信弥 1825年(文政8年)2月28日 - 1825年(文政8年)4月15日
- 安藤広栄 1825年(文政8年)4月28日 - 1827年(文政10年)2月27日
- 諏訪頼存 1827年(文政10年)3月28日 - 1829年(文政12年)5月3日
- 松平定謐 1829年(文政12年)5月15日 - 1832年(天保3年)3月8日
- 堀田一知 1832年(天保3年)3月20日 - 1835年(天保6年)5月24日
- 大久保忠侃 1835年(天保6年)5月24日 - 1841年(天保12年)5月27日
- 菅沼定志 1841年(天保12年)6月24日 - 1845年(弘化2年)3月
- 小笠原信名 1845年(弘化2年)7月8日 - 1846年(弘化3年)3月28日
- 本多忠興 1846年(弘化3年)3月28日 - 1852年(嘉永5年)5月14日
- 坪内定保 1852年(嘉永5年)7月8日 - 1857年(安政4年)2月9日
- 室賀正発 1857年(安政4年)2月9日 - 1859年(安政6年)2月24日
- 土岐朝昌 1859年(安政6年)4月22日 - 1862年(文久2年)
- 酒井忠讜 1862年(文久2年)12月28日 - 1864年(元治元年)
- 本多正訥 1864年(元治元年) - 1868年(慶応4年)3月