马鞭草科（Verbenaceae）為脣形目下的一科，成員物種大多為热带植物。本科成員形態包含喬木、灌木，以及草本植物。本科物種单叶对生；花两性，花冠合瓣，合成钟状、杯状或筒状，也有二唇形的；果实为蒴果和核果。部分成員具有芳香氣味[2]。
近年來，系统发生学證據顯示許多曾被劃入马鞭草科的屬，應重新劃入唇形科[3]。現今本科共包含了35屬1,200餘種[4][5]。有的分类法将海榄雌属单独列为一科，或划入爵床科。
本科較具經濟價值的物種包含：
- Lemon verbena (Aloysia citrodora, Aloysia triphylla)，具有芳香
- 马鞭草, Vervaine (Verbena officinalis)
- 马鞭草属：有時用於草藥醫學或觀賞
下列屬別曾被劃為馬鞭草科，副標題顯示的為新的科級[7]：
- Amasonia L.f.
- Brachysola (F.Muell.) Rye
- 紫珠属 Callicarpa L.
- 莸属 Caryopteris Bunge
- Chloanthes R.Br.
- 大青属 Clerodendrum L.
- 绒苞藤属 Congea Roxb.
- Cornutia L.
- Cyanostegia Turcz.
- Dicrastylis J.Drumm. ex Harv.
- Discretitheca P.D.Cantino
- Faradaya F.Muell.
- 辣莸属 Garrettia H.R.Fletcher
- Glossocarya Wall. ex Griff.
- 石梓属 Gmelina L.
- Hemiphora (F.Muell.) F.Muell.
- 冬红花属 Holmskioldia Retz.
- Hosea Ridl.
- Hymenopyramis Wall. ex Griff.
- Kalaharia Baill.
- Karomia Dop
- Lachnostachys Hook.
- Mallophora Endl.
- Monochilus Fisch. & C.A.Mey.
- Newcastelia F.Muell.
- Oncinocalyx F.Muell.
- Oxera Labill.
- Peronema Jack
- Petitia Jacq.
- Petraeovitex Oliv.
- Physopsis Turcz.
- Pityrodia R.Br.
- 豆腐柴属 Premna L.
- Pseudocarpidium Millsp.
- Pseudocaryopteris P.D.Cantino
- Rotheca Raf.
- 四棱草属 Schnabelia Hand.-Mazz.
- Spartothamnella Briq.
- 楔翅藤属 Sphenodesme Jack
- 六苞藤属 Symphorema Roxb.
- 柚木属 Tectona L.f.
- Teijsmanniodendron Koord.
- Teucridium Hook.f.
- 叉枝蕕屬 Tripora P.D.Cantino
- 牡荆属 Vitex L.
- Dimetra Kerr
- 夜花属 Nyctanthes L.
- Asepalum Marais
- Cyclocheilon Oliv.
- Nesogenes A.DC.
- Campylostachys Kunth
- Euthystachys A.DC.
- Stilbe P.J.Bergius
- Thesmophora Rourke
Cantino, P.D., Harley, R.M. & Wagstaff, S.J. 1992. Genera of Labiatae: status and classification. Pp. 511-522. In Harley, R.M. & Reynolds, T. (eds) Advances in Labiate Science. Richmond, Royal Botanic Gardens, Kew.
Heywood, V.H., Brummitt, R.K., Culham, A. & Seberg, O. 2007: Flowering Plant Families of the World. Royal Botanic Gardens, Kew.
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