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先進戰鬥步槍（英語：Adaptive Combat Rifle，簡稱：ACR），前稱：馬格普馬沙達（英語：Magpul Masada），是由美國馬格普工業公司設計的一種突擊步槍。其樣槍首次在2007年於佛羅里達州奧蘭多舉辦的SHOT Show中亮相。於2008年1月底，大毒蛇公司（Bushmaster）與馬格普工業公司達成協議，協議內容為：馬薩達步槍由大毒蛇公司接管生產、售賣以及進一步改進。而雷明登武器公司則負責生產此武器的軍用版本。雷明登ACR是其中一款於2008年11月13日的僅限邀請工業日向美國陸軍展示的武器，該工業日的目的是希望在尋找M4卡賓槍的未來替代品之前審視當前的卡賓槍。該槍亦參與了2011年由美國陸軍舉辦的個人卡賓槍競選。
| 雷明登先進戰鬥步槍 | |
|---|---|
大毒蛇ACR | |
| 类型 | 突擊步槍（雷明登ACR）、半自動步槍（大毒蛇ACR） |
| 原产地 |  美国 |
| 服役记录 | |
| 参与战争／衝突 | 2001年阿富汗戰爭 2022年俄羅斯入侵烏克蘭 |
| 生产历史 | |
| 研发者 | 理查德·菲茨帕特里克、邁克梅·伯里、德雷克·克拉克、其他 |
| 研发日期 | 2006年 |
| 生产商 | 馬格普工業公司（馬沙達步槍） 雷明登武器公司 大毒蛇槍械國際 |
| 生产日期 | 2010—2020年 |
| 基本规格 | |
| 重量 | 3.6—4.4公斤 |
| 长度 | 655毫米（槍托摺疊） 828毫米（槍托展開） 902毫米（槍托伸長） |
| 槍管长度 | 210毫米（雷明登ACR） 267毫米 368毫米（雷明登ACR） 419毫米 470毫米 |
| 子彈 | 5.56×45毫米NATO 6.8×43毫米雷明登SPC（大毒蛇ACR） 7.62×39毫米（馬沙達原型槍） .458大毒蛇（大毒蛇ACR） .300 AAC Blackout（大毒蛇ACR） |
| 枪机 | 短行程導氣式活塞，轉拴式槍栓 |
| 发射模式 | 雷明登ACR：半自動、全自動，可擊發調變 大毒蛇ACR：半自動 |
| 射速 | 600—750發／分鐘 |
| 槍口初速 | 800—930米／秒（5.56×45毫米NATO） 495—692米／秒（.450大毒蛇） |
| 有效射程 | 500米 |
| 供弹方式 | STANAG／P-MAG彈匣、C-Mag彈鼓（5.56毫米口徑及其他口徑衍生型） AK專用彈匣（7.62×39毫米口徑衍生型） |
| 瞄具 | M-BUS可摺式前後照準器 可在上機匣頂部的皮卡汀尼導軌上加裝各種照準器 |
馬沙達步槍的設計源自數款突擊步槍，設計者將其認為最佳的設計融合至一把輕型模組化步槍。其短行程活塞導氣系統來自阿瑪萊特AR-18突擊步槍、上機匣和槍機拉柄位置參考自FN SCAR突擊步槍、大量採用聚合物零件的概念沿自HK G36突擊步槍和XM8突擊步槍，扳機組、槍管和射控組則來自AR-15／M16突擊步槍。部份資料指出其槍機釋放鈕是參考自羅賓遜XCR突擊步槍。馬沙達步槍還具備由馬格普設計的快拆槍管／耳軸系統、可調較式氣體調節器、非復進式槍機拉柄和位於槍托及手槍握把內的儲物空間。在與大毒蛇達成協議之前，馬格普對該槍的設計做了數種變更，其中最明顯的是將左右靈巧操作的槍機拉柄移到更前的位置（類似於HK G3自動步槍和HK MP5衝鋒槍）。該槍能夠很容易地透過更換槍栓、彈匣和槍管來進行口徑變更。
該槍原來的名字“馬沙達”是來自以色列的馬沙達堡壘。馬格普宣稱其不是一間由猶太人擁有或受以色列資助的公司，不過他們總是認為圍攻馬沙達的事蹟是勇敢反抗的例子。當與大毒蛇簽定生產協議後，馬沙達的名字已不再被使用。
2008年1月，馬格普工業公司把馬沙達的生產權賣給大毒蛇公司，該公司其後將馬沙達改良為“先進戰鬥步槍”。不久，大毒蛇公司被雷明登武器公司收購，該槍的民用型繼續由前者生產，軍用型則由後者生產。
該槍是在缺少政府資金下於5個月內完成開發，以圖取代M16。它的原型槍於2007年在佛羅里達州奧蘭多舉辦的SHOT Show中展出。原定於2008年的第二季度推出，大毒蛇卻於2008年5月16日宣佈由於要著重軍事項目而將該槍延遲至2009年的第一季度正式推出。大毒蛇在雷明登武器公司的協力下為ACR進行了許多測試和改良，以令它符合美軍的需求。他們也確保ACR能夠在極端環境下操作，例如暴露在沙塵、泥濘和水下等。
ACR曾經於2011年參與美國陸軍的“個人卡賓槍”（Individual Carbine）競選，以尋找取代M4卡賓槍的武器。
採用初期設計的ACR被用於個人卡賓槍競選。2011年後期，雷明登發佈了一種針對該競選的改良型，改進之處包括：改用一個鎂製的下機匣、M16A2樣式手槍握把、不可摺疊的可伸縮式槍托、卡賓槍長度的導氣系統、全新的槍管螺母（令其無法採用快拆槍管），以及可摺疊式槍機拉柄。這些改動令整槍輕了1.8磅（0.8公斤）。可是在有贏家之前該競選就被取消了。
雷明登亦發佈了一種名為“ACR-C PDW”的衍生型。該型號保留著個人卡賓槍衍生型的一些特徵，不過它重新採用了摺疊式槍托和具備一根9.5寸長的短槍管。在槍托摺疊下，該槍全長只有19.5寸。雷明登後來以“ACR PDW”取代了該型號。
2014年1月，大毒蛇發佈了一種ACR的精確射手步槍型。它配備馬格普PRS可調式槍托、一根18.5寸（470毫米）長的完整輪廓416不銹鋼Melonite塗層槍管（保留了卡賓槍長度導氣系統）與1.7寸長膛線，以及Geissele增強型扳機。該衍生型重8.75磅（3.97公斤），建議零售價為2,799美元。
ACR在2010年第二季度開始向軍隊、政府和商業買家銷售。根據大毒蛇提供的資料，ACR的官方建議零售價介乎2,685—3,061美元，比起早期報價的1,500美元貴出兩倍以上。這引起了槍械社群和民間擁槍者的抗議。由大毒蛇生產的半自動民用版被提供於商業市場出售，而雷明登生產的選射版本則只供應給軍隊和執法機關。
2010年10月15日，大毒蛇發表了一份召回所有ACR步槍的聲明，並指導用戶“立刻停止使用您的ACR步槍”，以及如何聯絡客戶支援以進行退貨授權。大毒蛇指出少部份ACR可能有性能上的問題，並繼續指出該槍存在著“每次扣動扳機會發射大量子彈”的設計缺陷。大毒蛇亦表明將支付一切被召回步槍的維修費用。
雷明登ACR是一款採用模組化設計的氣動式選射武器。它有著來自其他步槍的設計特點，例如：M16及FN SCAR。ACR模組化系統的核心理念是它能夠在短短數分鐘內更換成不同配置的武器，以擔任不同角色。該槍只向軍隊和執法機關出售，口徑有5.56×45毫米NATO和6.8×43毫米雷明登SPC兩種。用戶能夠透過更換槍栓、槍管和彈匣來改變口徑。
該槍的所有零件都能夠很容易地分解以方便進行保養，而且所有操作部件都可左右手靈巧操作。一個3段式射擊選擇桿設置於其手槍握把上方，它設有保險、半自動和全自動3個模式。其槍機拉柄能夠按用戶喜好而安裝在上機匣的任一邊，射擊時不會隨槍機一同復進。其彈匣釋放鈕也可以左右手操作。拋殼口位於機匣右側，不過它設有彈殼偏轉器令左撇子射手射擊時可把彈殼推走。
用戶可按自身需求而選擇護木、槍托和扳機組的配置。可選的槍托有固定可調節式、摺疊調節式（可摺疊及6段式伸縮）及基於馬格普PRS槍托的一種狙擊用槍托。雷明頓ACR的鋁製5面護木可供使用者安裝皮卡汀尼導軌以裝上各種配件；而大毒蛇ACR則採用一種設有散熱孔的聚合物材料護木和鋁製3面皮卡汀尼導軌護木。
ACR採用馬格普公司生產的P-Mag彈匣供彈，它是一種30發容量的聚合物彈匣。馬格普宣稱它比起其他市場上同類型的產品更耐磨、耐衝擊和可在惡劣的環境下使用。P-Mag為STANAG 4179規格，能夠對應大部份採用STANAG彈匣的槍械，包括M16系列。
該步槍有4種長度的槍管可供選擇，並能夠在不需任何工具下即可從一把標準型步槍（配備16.5寸槍管）轉換成一把卡賓槍（配備14.5寸槍管）、一把緊湊步槍（配備10.5寸槍管），或一把精確射手步槍（配備18寸槍管）。這些槍管都經過錘鍛和氮化處理硬化，而不是像其他步槍那樣具備鍍銘槍膛。
大毒蛇ACR是一款採用模組化設計的氣動式半自動步槍。它具備一個鋁合金上機匣，聚合物製成的手槍握把，扳機和彈匣插座（下機匣）以十字銷連接上機匣。它專門在民間市場上出售，除了5.56×45毫米NATO和6.8×43毫米雷明登SPC外還有其他可透過售後市場提供的口徑轉換套件轉換的其他口徑。
其扳機／手動保險組為單一的可拆卸部件，並可通用AR-15的部份零件。該槍具備一根快拆式槍管，上面裝有其短行程活塞。要移除槍管，用戶需要移除護木，然後向下擺動位於槍管下的線桿，再扭轉槍管將其解鎖，把它拉至機匣外。所有槍管都是自由浮動式設計，這有助於提升精度。其槍管就像一根具備經調整尺寸的導氣口和薄型活塞支撐的AR-15槍管。槍栓座也被設計成單一零件，並具備固定復位彈簧和旋轉式多重鎖耳槍栓，可直接鎖定到槍管後膛。
其彈匣插座可兼容大部份AR-15樣式彈匣，上面具備兩手靈巧操作的彈匣釋放鈕。其也是兩手靈巧操作的槍機釋放鈕位於扳機護環前方。保險裝置亦是兩手靈巧操作，而槍機拉柄則可安裝在步槍的任一側。該槍可配備馬格普生產的各種槍托，有固定或摺疊式可選（部份還可調較貼腮片）。它的上機匣頂部設有皮卡汀尼導軌可供裝上各種可拆式機械瞄具或瞄準鏡。大毒蛇ACR採用一種設有散熱孔的聚合物材料護木（配備MOE導軌整合系統）或鋁製3面皮卡汀尼導軌護木，而雷明頓ACR則配備鋁製5面護木可供使用者安裝皮卡汀尼導軌以裝上各種配件。
2020年，由於雷明登公司宣告破產，作為其子公司的大毒蛇公司亦受到影響，並導致ACR停產。
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