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阿波罗10号（Apollo 10）是阿波罗计划中第四次载人飞行任务，第一次（也是唯一的载人土星5号）[來源請求]在39B发射台发射。本次任务是第二次环绕月球的载人任务，首次将登月舱带入月球轨道进行测试。在测试中，登月舱离月球表面仅15.6千米。截止2001年（2001年吉尼斯世界纪录大全），阿波罗10号在1969年5月26日从月球返回地球途中创造了载人航天器的飞行速度记录：39,897千米/小时（11.08千米/秒）。阿波罗10号也是人类航天史上第一个从太空发回彩色现场录像的任务。
| 运营方 | 美国国家航空航天局 |
|---|---|
| 国际卫星标识符 | 1969-043A |
| 衛星目錄序號 | 03941 |
| 任務時長 | 8天3分钟23秒 |
| 航天器属性 | |
| 發射質量 | 98,273英磅（44,576公斤） |
| 著陸質量 | 10,901英磅（4,945公斤） |
| 人員 | |
| 人數 | 3 |
| 呼号 | 指令/服务舱：查理·布朗 登月舱：史努比 |
| 任務開始 | |
| 發射日期 | 1969年5月18日 16:49:00 UTC |
| 發射場 | 佛罗里达州肯尼迪航天中心 LC 39B |
| 任务结束 | |
| 著陸日期 | 1969年5月26日 16:52:23 UTC |
| 著陸地點 | 15°2′S 164°39′W |
| 軌道參數 | |
| 参照系 | 地心轨道 |
| 軌域 | 近地轨道 |
| 近地點 | 184.5千米 |
| 遠地點 | 190千米 |
| 傾角 | 32.5° |
| 週期 | 88.1分钟 |
| 月球軌道器 | |
| 航天器组件 | CSM |
| 入軌 | 1969年5月21日, 20:44:54 UTC |
| 脫軌 | 1969年5月24日, 10:25:38 UTC |
| 軌道 | 31 |
 左起：塞尔南、斯塔福德、杨 | |
阿波罗10号是人类首次带着一套完整的阿波罗航天器（阿波罗8号未携带登月舱）环绕月球，也可以称得上是登月最后的“彩排”（阿波罗11号两个月内成功登月）。斯塔福德和塞尔南操纵的登月舱离月球最近时仅15.6千米，除了最后的降落过程（阿波罗10号的登月舱并不能真正降落），阿波罗10号执行了真正的登月需要完成的一切步骤，从执行任务的宇航员到指挥中心的控制人员，都对登月的过程进行了一次演习。离开近地轨道后不久，指令/服务舱从農神5號的S-IVB子火箭分离，在转向后与S-IVB中的登月舱连接。月球转移轨道射入（TLI）将航天器射向月球。在进入月球轨道后，杨独自留在指令舱中环绕月球，斯塔福德和塞尔南测试了登月舱的雷达和起飞火箭，并检查了月表寧静海阿波罗11号计划中的登月点。在登月舱第二次绕月飞行时，宇航员通过爆炸螺栓抛弃了登月舱的降落部分。突然上半部开始迅速旋转，并带有急剧的前后颠簸。宇航员镇静之后，改用手动控制系统使其稳定。直到启动发动机使登月舱起飞部分与绕月飞行的指令舱会合时，登月舱仍在吱嘎乱响。经过紧急处理，登月舱总算顺利与指令舱会合。[1]
阿波罗10号的指令艙目前在伦敦的科学博物馆展览。登月舱的起飞部分目前在环绕太阳，是阿波罗计划所使用的登月舱中唯一仍然完整的起飞部分（阿波罗5号、9号、13号的登月舱起飞部分在地球大气层中被烧光了；阿波罗11号的登月舱起飞部分留在了月球轨道，最终坠落在了月球表面；阿波罗12号、14号、15号、16号及17号的登月舱起飞部分都按计划坠落在了月球表面）。
阿波罗10号完成了所有测试航天器表现以及检查细节的飞行目标。
盾牌形的徽章上有一个明显的罗马数字X（10）被放在月球表面，用斯塔福德的话来说就是“显示我们曾留下的印记（to show that we had left our mark）”。指令舱从X的上半部分穿过，而指令舱的起飞部分则离月球飞得很近。背景中的地球清晰可见。浅蓝色的边缘上写有“APOLLO（阿波罗）”以及3位宇航员的名字。徽章的最外层是一圈金色。
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