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衛伯玉(?—776年),唐朝軍事人物。
早年習武。天寶年間在安西鎮守,以功遷员外诸卫将军。安史之乱时,回长安任神策军兵马使,鎮陝州,由魚朝恩監其軍。至德元年(756年)正月,史朝义夜袭陕州,伯玉迎击於礓子岭(今陕县菜园乡),敗之。是年冬天再攻史朝义,奪下渑池等县。乾元二年(759年),击败李归仁部,封羽林大将军。上元二年(761年),史思明围长安,史朝义寇陝州,伯玉擊之於礓子岭,十月,陸續攻克永宁、渑池、福昌、长水等县。以功封河东郡公。广德元年(763年),任荆南节度使,再封城阳郡王。大历十一年二月入觐,病死京师。
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