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腳法是指使用腳背、膝蓋等足部部分的攻擊，是一種經常應用於武術中的技巧。此技術經常會於自由搏擊中見到。踢在中國武術、越武道、空手道、跆拳道、泰拳等武術中都擔任著一些重要的角色。其中跆拳道更有大概70%是使用足技的[1]。而有些武術則幾乎不使用踢，例如是柔道和拳擊。雖然踢比以拳頭攻擊慢，但是它的力度卻比用手的大。
- 前踢：以腳趾部位作攻擊，在這麼多的踢裡是最簡單及最常見的一種。有很多種的變化，例如是以下壓及疾快的動作兩個形式進行。它通常可以擋住一些膝部的攻擊，然後攻擊對手的部位 [2][3] 。通常它的攻擊目標都是腹部、大腿及膝蓋，但以頭部的部份作為攻擊目標並不常見。進行跆拳道搏擊時，因為它很少涉及到裁判的懷疑犯了技術性犯規，所以前踢在跆拳道裡經常見到。
- 平踢：以腳背部位作攻擊，在這麼多的踢裡也是最簡單及最常見的一種。其踢法類似旋踢。可是在跆拳道搏擊不多見到，因為它不能踢到差不多全部的得分位置。
- 側踢：會以腳刀及腳後跟部份攻擊對手的腹部壓倒對手為主。它亦廣泛利用於許多不同的武術。跆拳道裡是需要壓倒對手至地上方可得分[4]。當小腿蹬出時使用別的腳支撐，在此同時攻擊腳的腳後跟向內旋轉180°，最後將其小腿原路收回。
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- 勾踢：主要攻擊頭部，在基本的腳法中是最難做的動作，截拳道的練習者經常使用。其做法先是以臀部及背部朝著目標，再將腳向後推，最後是把小腿迅速收起。踢法有點似側踢和後踢。衍生的腳法為跳勾踢（跆拳道稱為「Jump Hook」）[6]。在電影唐山大兄中可以看到李小龍曾使用其腳法，在另一部電影龍爭虎鬥中用它多次擊破對手。
- 飛踢：是一種在騰空中進行腳部攻擊的腳法。要注意的是飛踢並不等同於跳踢，跳踢是沒有助跑的。其做法是先助跑，然後是跳至半空，最後就是進行腿部的攻擊。跟一些正式的腳法比較，飛踢會因為有助跑及跳躍而變得更有衝力。在跆拳道、空手道、武術和泰拳裡也經常因為健康、表演、比賽及自衛而練習它。
- 斧頭腳：（亦稱為「下壓踢；戰斧踢」）先將腳部拉直提起，然後就好像斧頭急速地向下擊落。此動作在跆拳道搏擊中稱為下壓，其他武術中也甚少看見[7]。斧頭腳必須謹慎地用，因為這樣可以很容易地誤傷別人。用以攻擊別人的頭部。
- 多重踢：在跆拳道裡有三種較為突出的多重踢，它們分別是雙重踢（用同一隻腳於同一方向連環踢同一腳法兩次或以上）、連續踢（用同一隻腳於不同的方向或不同的腳法踢兩次或以上）和組合踢（用兩隻腳踢兩次或以上，常見的組合有「下側踢 → 中側踢 → 上側踢」）。
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踢的用處有很多，較主要的是作為自衛用途及在戰鬥中的應用。李小龍曾評論道腿由於其大小和重量，是一個比手部更強大的武器。許多人都在實際生活中利用踢來自我防衛。踢也在武術中佔有很重的地位，例如以色列搏擊防身術裡已將踢應用於防守及攻擊之中。
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