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1980年10月15日，中法雙方簽約，授權中國方面生產SA 365 N1型直升機[1]。
1982年，哈爾濱飛機公司完成首架直升机的装配[2]。
1983年，直-9機正式進入中國人民解放軍服役。[來源請求]
1990年，原法國授權之50架直升機均已完成生產組裝，其中28架为基本型直-9，20架为直-9A（相当于AS 365 N2）。哈飞另生產了两架直-9A-100型之直升機，開始尝试自行生產製造此型直升機。[來源請求]
1992年1月16日，中國自行製造的直-9試飛成功[3]；然而，在1993年9月時，中法雙方再度簽約生產22架直-9型直升機，另外還有8架民用型直-9[2]。
1994年10月23日，直-9B試飛成功，從此中國邁入自製直-9直升機的時代，並自行衍生出數種不同功能之直升機系列。[4]
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於1992年1月16日，中國試飛了大多數零件自己製造的直-9B。直-9B的特色是用11葉的複合材料尾螺旋槳取代了AS365N2海豚式直升機的13葉尾螺旋槳。為輕型戰術運輸直升機，可運載10名武裝人員。
直-9C舰载型实际上是以直-9为基础改进的，和法国“海豚”的舰载型“黑豹”无太大关系。1987年12月2日，为中國人民解放軍海軍改装的直-9C舰载直升机首飞成功。12月24日在舰上顺利降落，采用中国直升机设计所研制的快速着舰系留装置。定型后的C型加装了机头雷达，可挂载2枚鱼-7执行反潜任务。鱼-7是基於中国渔民在海南岛捞获、及後被美國提供完整技術資料的MK-46和從意大利購買的A244/S型魚雷技術的衍生版，性能接近于MK-46。
直-9G武裝直升機在基型上加强了装甲防护，驾驶舱顶部安装有红箭-8反坦克导弹的观瞄制导装置。机身内取消后排座位，改为武器挂架的承力结构，机身两侧挂架共可挂载4枚红箭-8反坦克导弹，或火箭弹发射器（57-1型57mm火箭弹、90-1型90mm火箭弹），或23mm机炮等武器。该机用于执行反坦克、压制地面火力、突袭地面零散目标等火力支援任务。也可以用于运输、兵力机动、直升机空战、通信和救护等任务。直-9G是中國解放軍拥有专用武装直升机前的一个过渡，能提早培养解放軍陆军航空兵武装直升机队伍，待直-10研制成功即可大展拳脚。从2000年向马里出口了2架直9武装型直升机以来，目前为止已向马里、毛里塔尼亚、老挝、巴基斯坦等国家出口了18架直升机。
直-9W是供中國自身軍隊所使用的武装直升机，在直-9基础上发展的直-9W武装直升机可携带8枚反坦克导弹，也可以挂载火箭发射器，以及航空机炮。直-9W的主要作战任务是用来对付敌方坦克，因此携带红箭-8L反坦克导弹数量要比直-9G多。
直-9WA是直-9W的升级版，机身改为黑色涂装，该型机换装了不穿透机舱的弯梁式器挂梁，与老型号的扁担式相比，具有挂弹多、拆卸方便的优点。机头下部转塔中安装了新的探测器转塔，配有白光、热成像、激光等多个探测设备。机头罩采用新颖的滑道式代替传统的铰链式开启方式，使机头罩打开角度更大，提高了空间的利用率。并在机头罩气动、结构、钢度、驾驶员视界等的限制范围内满足昼夜观瞄装置的转动范围要求。直-9WA具有夜战能力。驾驶员配备有夜视头盔。
直-19是哈飞研制的轻型武装攻击直升机，其设计源自于直-9W，采用串列式座舱布局、四叶复合材料旋翼、涵道式尾桨、外置4个武器外挂点和改为后三点式起落架等武装直升机的典型设计。主要用于战场侦察或与直-10等中、重型武装直升机配合作战，也可独立执行作战任务。直19原型机于2010年7月成功首飞。目前已经量产，并装备解放军各陆航部队。
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