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盤足龍科（Euhelopodidae）是蜥腳下目巨龍形類多孔椎龙类的一科。在1956年，阿爾弗雷德·羅默（Alfred Sherwood Romer）建立盤足龍科，當時包含一些發現於中國的蜥腳類恐龍，例如：盤足龍、嘉裕龍、峨嵋龍、天山龍。除此之外，馬門溪龍有時被歸類於盤足龍科，或者是馬門溪龍科。但是，目前對中國的侏羅紀與白堊紀蜥腳類恐龍所知甚少，且大多都沒有經過妥善的分類，因此沒有共識牠們是否形成一個演化支，目前無法確定盤足龍科是否僅包含盤足龍屬、或是其他屬[1]。
盘足龙科 化石时期：
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| 盤足龍的生命复原 | |
科学分类 
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| 界： | 动物界 Animalia |
| 门： | 脊索动物门 Chordata |
| 纲： | 蜥形纲 Sauropsida |
| 总目： | 恐龍總目 Dinosauria |
| 目： | 蜥臀目 Saurischia |
| 亚目： | †蜥脚形亚目 Sauropodomorpha |
| 下目： | †蜥腳下目 Sauropoda |
| 演化支： | †沉重龙类 Gravisauria |
| 演化支： | †真蜥腳類 Eusauropoda |
| 演化支： | †新蜥腳類 Neosauropoda |
| 演化支： | †大鼻龍類 Macronaria |
| 演化支： | †巨龍形類 Titanosauriformes |
| 演化支： | †多孔椎龙类 Somphospondyli |
| 科： | †盘足龙科 Euhelopodidae Romer, 1956 |
| 模式種 | |
| †师氏盘足龙 Euhelopus zdanskyi Wiman, 1929
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| 屬 | |
在2012年，Michael D'Emic首次提出盤足龍科的種系發生學定義，範圍是在新蜥腳類之中，親緣關係接近於師氏盤足龍，而離南方內烏肯龍較遠的所有物種。根據這個定義，盤足龍科目前包含：盤足龍、橋灣龍、大夏巨龍、長生天龍、怪味龍、布萬龍等屬[2]。
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