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皇崗－落馬洲穿梭巴士，簡稱皇巴士，是往來深圳市福田區皇崗口岸與香港新界落馬洲管制站及新田公共運輸交匯處之間的過境巴士服務，車程約需15分鐘。此服務由港方載通國際全資附屬的新香港巴士有限公司（前稱藝東有限公司）與中方的深圳新福港有限公司合營。
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皇巴士於1997年3月20日開始營運，最初是由每日清晨至晚間運作[1]；2003年1月27日落馬洲口岸實行24小時通關後便改為24小時全日服務。它的票價是HK$10，可接受以現金（港幣）或八達通繳費（不接受人民幣繳費），每隔5至10分鐘發車，它是世界上少數班次頻密的跨境巴士。
皇巴士最初曾因為其黃色的車身而被稱為「黃巴士」，後來逐漸被改稱「皇巴士」或「皇巴」。
因應爆發2019冠狀病毒病疫情及疫情防控的措施，落馬洲管制站於2020年2月4日凌晨起關閉，皇巴士的服務亦須要暫停[2]，直至2023年2月6日落馬洲管制站重新開放而得以恢复服务。恢复服务初期每30分鐘一班。[3]
- 乘客需先在位於青山公路新田的新田公共運輸交匯處總站付費並領取車票
- 乘車前往落馬洲管制站
- 下車辦理出境手續，有關巴士在全數乘客下車後，亦會同時出境
- 乘客辦理出境手續後憑車票再乘坐同一輛或另一輛皇巴士前往於深圳河另一岸的深圳皇崗口岸，乘客如遺失車票，須以現金補回全數車資(HK$10)
- 到達後乘客可以下車辦理入境手續並自行離開，而巴士則不會辦理入境手續，並前往過境巴士上客區，接載返回香港的乘客
（此外，每天23:00-06:30，專線小巴及的士可以直接駛到落馬洲管制站，這時段的新田總站將暫不接受繳付車資，乘客須於辦理出境手續後再登上皇巴士時，才付車資。）
- 乘客在皇崗口岸辦理出境手續後，前往候車室付費及上車（沒有車票）
- 巴士會接載乘客前往落馬洲管制站辦理入境手續，巴士在全數乘客下車後，亦會同時入境
- 乘客辦理入境手續後，則可以直接前往乘搭巴士往新田公共交通交匯處（每天23:00-06:30亦可以選擇直接在落馬洲管制站，轉乘專線小巴或的士）
於新田總站開出，接載往皇崗方向的乘客於落馬洲管制站南端下車後，巴士不辦理香港出境手續，直接接載辦理香港入境手續後的乘客，返回新田總站。
於皇崗口岸開出，接載往新田方向的乘客放落馬洲管制站北端下車後，巴士不辦理香港入境手續，直接接載辦理香港出境手續後的乘客，返回皇崗口岸。
截至2021年4月，皇巴士旗下閒置中的載客巴士數目為18輛，全數皆為可供輪椅使用者乘搭的超低地台巴士。
| 皇巴士現役閒置中車隊 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | 車隊編號 | 總數 | 現役量 | 投入服務年份 | 車身 | 車長（米） | 載客量 | 引擎 | 波箱 | 備註 |
| 猛獅 NL263/R |
|
13 | 1 |
|
|
12 |
|
MAN D2866LUH23 | Voith DIWA851.3 | #1-10原編號為#11-20；#1-10、13、25已退役。 |
| 猛獅 18.320 HOCL/R-NL（A69） |
|
9 | 9 | 2011 | 順豐 | 12 | L27+S58 | MAN D2066LUH32 | Voith DIWA864.5 | |
| 猛獅 NL323F |
|
20 | 13 |
|
順豐 | 12 | L32+S49 | MAN D2066LUH32 | Voith DIWA864.5 | #9-10已於2019年12月出租至陽光巴士；#7-8已於2020年3月轉售至陽光巴士；#6已於2020年5月轉售至陽光巴士；#29-30已於2020年8月轉售至陽光巴士。#9-10已於2023年2月6日全數歸還。 |
| 皇巴士已退役車隊 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | 車隊編號 | 總數 | 投入服務年份 | 退役年份 | 車身 | 車長（米） | 載客量 | 引擎 | 波箱 | 備註 |
| 丹尼士 飛鏢 |
11-20 | 10 | 1997[4] | 2006-2011 | Northern Counties Paladin | 9.8 | L43+S11 | Cummins 6BT5.9 | Allison AT545 | #13-15及#19-20原編號為#8-12／#6-10，#11-12及#16-18原編號則為#1-5。 |
| 日野 RK176K |
11-12 | 2 | 2000[5] | 2002[6] | 黃明1993 | 11.3 | L50+S0 | Hino H107C | Hino | 原編號為#6-7。 |
| 富豪 B7RLE |
26-30 | 5 | 2003 | 2016 | 捷聯JL-08 | 12 | L26+S56 | Volvo D7C275 | ZF Ecomat 5HP502 | |
| 斯堪尼亞 L94UB |
21-23 | 3 | 2003-2004 | 2019年12月 | 中港 | 12 | L25+S56 | Scania DC901 | ZF Ecomat 5HP500 | 車身右方亦設有一車門以疏導乘客。 |
註：編號#1-5、#11-15及#21-25的巴士，由中方的深圳新福港公司派出司機駕駛；編號#6-10、#16-20及#26-30的巴士，則由港方的新香港巴士有限公司派出司機駕駛。
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