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1883年生于北京,其祖父杨露禅(1799年-1872年)、伯父杨班侯(1837年-1892年)、父亲杨健侯(1839年-1917年)均为太极名家。自幼资质聪颖,性情和顺,并不甚喜拳技,年将弱冠,始从其父健侯学拳。日夜苦练揣摩,始悟其精妙,经不断研练改进,形成当今太极拳的一种主要流派,即杨式大架子。该拳在群众中流行最广,特点是架式舒展简洁、结构严谨、身法中正、动作和顺、刚柔内含、轻沉自然、形象工美。在练法上由松入柔,积柔成刚,刚柔相济。澄甫曾说:"太极拳是柔中寓刚,棉里藏针的艺术","姿势要中正圆满,沉着松静;动作要轻灵圆转,纯以神行"。民国初期,授拳于北京体育研究社。1928年偕门人武汇川、董云培等南下,巡回授拳于南京、蘇州、上海、杭州、廣州、漢口等地。途经上海时参加上海市国术运动大会,作为名家参加表演。1928年上海市第二次国术考试时,任评判员。1929年,南京中央国术馆馆长张之江聘请澄甫公为太极门门长,并且请澄甫公带几位高足担任教授之职。澄甫公因北京拳场门徒众多,各种事务均需妥善安排,一时未能成行。后于1930年任浙江国术馆教务长。1934年应广州第一集团军总司令部、广西第四集团军及警察局之聘到兩廣教授拳术。1936年因水土不服染疾,归沪后,別世。
从学者极众,著名者有崔毅士(1892年-1970年)、李雅轩(1894年-1976年)、武汇川(1890年-1979年)、傅钟文(1908年-1994年)、董英杰(1897年-1982年)及其子杨振基(1921年-2007年)、杨振铭(1910年-1985年)、杨振铎(1926年-)、侄外孫趙斌(1906-1999)、鄭曼青等。
著有《太極拳使用法》、《太極拳體用全書》等。
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