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朝鮮水軍（朝鮮語：조선수군／朝鮮水軍）是朝鲜王朝的海軍，最初奉命保護商船與沿海城鎮免遭倭寇襲擊，後來以參與萬曆朝鮮之役，擊退來襲的日本海軍，保衞朝鮮王朝而知名。[1][2][3][4][5]
朝鮮王朝廢海軍海事，漁船盛行，較太平且重視農業與儒學，輕視且弱化軍隊。
1419年（大明永樂十七年），朝鮮世宗派李從茂東征日本对马岛，以反擊倭寇。李從茂率227艘艦船與約1.7萬兵士登陸對馬島，襲掠倭寇據點。對馬島統治者宗氏要求議和。隨後的外交往來中，宗氏獲准在朝鮮沿海港口貿易，同時遏制倭寇活動。
朝鮮後來研發出木製堅船板屋船，作爲水軍主力，並奉世宗之命研發出利砲。堅船利炮對抗倭寇船隻十分成功。板屋船與水軍廣泛運用於萬曆朝鮮之役，尤其是在李舜臣領導下。李舜臣還依舊制研發出龟船。板屋船與龜船是世上最早有裝甲的軍艦。[6]
19世紀末，朝鮮水軍除海岸防禦要塞外沒有其他重要的海軍力量。[7]儘管試圖建立王家海軍學校來使水軍現代化，但朝鮮水軍最終於1895年解散。1903年（光武7年），大韓帝國政府購置了國內首艘現代軍艦揚武號。[8]1910年（隆熙4年，日本明治43年）日韓合併後，原大韓帝國海軍遭到吞併。
朝鮮水軍還使用漁船偵察，有時用於戰鬥。
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