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會津松平家是陸奧國會津地區的松平氏旁系，也是親藩、御家門之一。這是以江戶幕府二代將軍德川秀忠四男保科正之為家祖的會津藩藩主家。
保科正之是秀忠和侍女靜（淨光院）所生，秀忠為不讓正室阿江與知道有這個孩子，所以送給信濃國高遠藩主、無親生子的保科正光當做養子養育成人，而保科正光也將弟弟正貞廢嫡讓正之成為繼承人。秀忠夫妻都過世之後，三代將軍家光讓異母弟正之由高遠藩主（三萬石）轉封出羽國山形藩二十萬石，後來又封為陸奧國會津藩二十三萬石。正之雖然是將軍的弟弟，但是為人謙虛，很受家光信賴，因此奉命做為輔佐四代將軍家綱的重臣，在幕府很受重視。[1]終其一生正之都拒絕改姓松平，在正之死後的1696年，第三代正容（正之之子）才改姓松平；而保科正貞的後代受封飯野藩，繼續使用保科姓氏。
七代將軍家繼、館林藩藩主松平清武先後過世之後，會津松平家成為唯一流傳秀忠父系血脈的家族，直到第七代容眾在1822年早逝，沒有親生子女為止。[2]於是，水戶德川家出身的松平容敬（德川治保的孫子）成為榮眾的嗣子。
而九代容保則是容敬的女婿，是從美濃國高須藩高須松平家迎來的婿養子，同樣系出水戶德川家。容保在幕末時任京都守護職，維持京都的治安，相當活躍，並與倒幕派敵對。大政奉還後幕府毀壞，最後的將軍德川慶喜向新政府側投降，他做為奧羽越列藩同盟的中心與新政府軍開戰（戊辰戰爭）。1868年，會津若松城在戰爭（會津戰爭）中敗北，會津藩領被沒收。
1869年，容保的嫡男容大被允許存續家名，改封陸奧國斗南藩（現在的青森縣陸奧市）三萬石（其實根本只有七千石，詳見會津藩）。廢藩置縣後列名華族，授予子爵之位。分家松平恆雄（容保的四男）進入外務省，曾經擔任駐美大使、駐英大使，戰後成為初代參議院議長。雍仁親王妃勢津子妃是恆雄的長女，恆雄之子松平一郎是東京銀行會長。一郎之子恆孝，於1963年繼承德川宗家，成為第十八代當主。
粗線為親生子、破線為養子、粗體字為當主。
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