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是唐朝自安史之亂后期设置的军事指挥官。唐代贞元末年始置有招讨使，多屬兼任性質，遇战亂時临时设置，隨置隨撤。
五代时亦有招讨使一职。
宋代，太平兴国四年（979年）宋太宗北征北汉时，由潘美任北路都招讨制置使。建炎四年（1130年），有李成之亂，以张俊为江南招讨使。
元朝置有招讨司，由招讨使掌控。
- 《旧唐书》卷四四，《职官志三》
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