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拓跋樂真其後頻有戰功,承襲祖父拓跋孤的爵位高涼王[3][4]。
天興二年正月庚午(399年3月6日),魏道武帝拓跋珪向北巡视,分派各路将领大举袭击高车,大將軍、常山王拓跋遵等三路军队從東道出長川,鎮北將軍、高涼王拓跋樂真等七路军队從西道出牛川,魏道武帝亲自统帅六路军队从中道自駮髯水西北进发[5][6]。二月丁亥朔(399年3月23日),北魏各路军队会师,击败高车各种族三十多个部落,擒获七万多人,马三十多万匹,牛羊一百四十多万头[7][8][9]。
永兴元年十二月戊戌(410年2月4日),拓跋乐真改封平阳王[10][11],逝世后又追封高梁王,谥号襄。由其子拓跋禮襲封本爵高涼王[12][13]。
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