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重機械和工程機械是一種採用液壓工作的重型運輸設備，經過壓縮的液體通過壓力泵以極高的壓力被傳送到設備中的執行機件。而壓力泵由發動機或者电动机驅動，通過操縱各種液壓控制閥控制液體以獲得所需的壓力或者流量，各液壓元件則通過液壓管道相連接。
「重机」和「重型机械」均重定向至此。關於「重機」也可以是指重型機車，詳見「摩托車類型#動力和排量等級」。
作業運用的範圍遍及軍事、農業、伐木業、採礦業、土木、建築、公共服務等領域；根據工作難度的不同可分為固定式、履帶式、半履帶式和輪式幾種。營建作業方面的重型機械，最常用於土方作業或其他大型營建工作，通常可以分為五種系統：施作、牽引、結構、動力傳動和控制/資訊。
重型機械的運用可以追溯到至少西元前一世紀，古羅馬工程師维特鲁威曾在其著作《建築十書》中描述過以人力或動物作為動力啟動的吊車。
重型機械透過簡單機械的機械利益運作，可大幅提升施加力量的比率，使原本需要數百人或者需要花費數週人力的工作變得更為輕鬆並加速完成。部分重型機械的主要運動來源為液壓傳動。
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