小行星21696（21696 Ermalmquist）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1999年9月7日发现。
轨道参数
小行星21696的轨道半长轴为2.3104172 UA，离心率为0.183。
参考文献
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