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神奈川县出身。海軍工廠技師小松原五良長子。先后就读東京陸軍地方幼年学校、日本陸軍幼年學校。1905年11月,自日本陸軍士官学校(第18期)毕業。1906年6月派任步兵第34聯隊步兵科少尉。1909年至1910年派往俄羅斯帝國學習俄语。回國後調入参謀本部 (日本),参加青岛战役。1915年12月,自日本陸軍大学校(第27期)毕业。
畢業後,小松原調入步兵第34連隊擔任營長、参謀本部付勤務、参謀本部員、参謀本部付(欧州・对苏諜報)、俄罗斯大使館武官辅佐官、参謀本部員、陸大專攻学生、陸大教官、苏联大使館武官、参謀本部、步兵第57連隊團長、後調入關東軍司令部所屬哈爾濱特務機關擔任主官。1934年8月晋级陸軍少将。
晉升少將後,小松原調回帝國陸軍參謀本部,後擔任歩兵第8旅团旅長、近衛師团步兵第1旅團旅長、第2独立守備隊指揮官。1937年11月升陸軍中将。1938年7月7日,被任命為第23師團師長(至1939年11月6日)駐屯海拉尔。电报「外蒙古兵700名不法越境、師团一部与满州軍消灭之」。引发诺门罕战役,第23師团遭毁灭性打撃。
1939年11月历任關東軍司令部付、参謀本部付。诺门罕事件敗戰後高層決定讓他在1940年1月31日编入预備役,并于10月6日因胃癌去世[1]。
2011年黑宫广昭教授提出了小松原是苏联间谍的观点。[2]
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