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定远军,唐军名。定远军城位于今宁夏平罗姚伏镇东北。唐玄宗先天元年(712年),朔方军大总管郭元振筑[1]。驻守于灵州(今宁夏吴忠西北)西黄河外180里,驻兵8000人,有马1600匹。隶属于朔方节度使,为朔方军七军府之一。属于河外五城。
唐宪宗元和十三年(818年),唐与吐蕃发生定远城之战。朔方节度使杜叔良斩杀吐蕃军两千多人,俘获吐蕃节度副使一人,判官长行39人和大量牲口和辎重。
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