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这个星座拥有全天最显著的星象，即北斗七星。许多古代文明都认为这个星座的星象是一只熊（但古代中国认为是一个斗，埃及古代稱為公牛的左腳）。在希腊神话中，宙斯为了使美丽的仙女卡利斯托逃脱天后赫拉的忌妒，把她变成了一只熊。但赫拉仍然穷追不舍，命令狩猎女神阿耳忒弥斯射杀这只熊，宙斯不得已把大熊提升为天上的星座。
- M81和M82：M81是一个经典的Sb型漩涡星系，在小型望远镜里，它是一个有明亮中心的大椭圆光球。其星等是+6.8。M82与M81相距0.5度，是一个边缘朝向我们的不规则星系，用6英寸（15厘米）或更大的望远镜能够看到，有一个奇特的垂直尘埃带切过它的核。它的星等是+8.4。M81 距离地球1200万光年。
- M97 和 M108：这个所谓的奇耦合由一个大而苍白的行星状星云（M97，星等：+11.2）和一个测向地球的漩涡星系(M108，星等：+10)构成. M97也叫枭状星云，因为它的盘上有两个暗区, 用12英寸(30厘米)望远镜可见。
- 風車星系：風車星系是正面朝向地球的螺旋星系，由皮埃爾·梅尚在1781年3月27日發現，隨後他將此一發現轉達給梅西耶，梅西耶在核對了位置之後將它登錄在梅西耶目錄中，並作記錄。
大熊座天區包括紫微垣的少輔、北斗、輔、文昌、太陽守、三師、太尊、內階(三臺)、天牢、天理等星官。
- 少輔：輔助皇帝。
- 北斗(7星)：北斗七星，分別為天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光。
- 輔(1星)：輔助北斗的大臣。
- 文昌(6星)：文昌六星，指六個政府部門或官員，指上將，次將，貴相，司命，司中，司祿。
- 太陽守(1星)：大臣或大將。
- 三師(3星)：指太師、太傅、太保。
- 太尊(1星)：皇親國戚，或指始祖。
- 內階(6星)：連接紫宮與文昌宮的天梯。
- 天牢(6星)：監禁貴族的牢獄。
- 天理(4星)：監禁貴族的牢獄或執法官。
- Levy, David H. Deep Sky Objects. Prometheus Books. 2005. ISBN 1-59102-361-0.
- Thompson, Robert; Thompson, Barbara. Illustrated Guide to Astronomical Wonders: From Novice to Master Observer. O'Reilly Media, Inc. 2007. ISBN 0-596-52685-7.
- Ian Ridpath and Wil Tirion (2007). Stars and Planets Guide, Collins, London. ISBN 978-0-00-725120-9. Princeton University Press, Princeton. ISBN 978-0-691-13556-4.
- 与星共舞第1期—大熊座 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- 星座介绍 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- The Deep Photographic Guide to the Constellations: Ursa Major（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- AAVSO: The Myths of Ursa Major（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- The Origin of the Greek Constellations
- Star Tales – Ursa Major（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Ursa Major at Constellation Guide（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Warburg Institute Iconographic Database (over 180 medieval and early modern images of Ursa Major)（页面存档备份，存于互联网档案馆）
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