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吉田清成 （日语：吉田清成；1845年3月2日—1891年8月3日） 是一名日本武士及駐美國日本大使。
1865年，吉田與後來成為日本外交官的鮫島尚信及其他17個來自薩摩藩的武士被送至英國留學及學習西方科技及科學.[1]:79 。1867年，吉田與鮫島及其他兩人至美國旅遊和參加托馬斯·哈利斯創立的新生活兄弟會[1]:80。當他們在該年年末回到英國時，他們聲稱通過哈利斯的講道感受到上帝的存在[1]:79。
吉田其後就讀倫敦大學學院[1]:60，並於1868年9月入學註冊成為羅格斯大學的學生，然而在幾個月後離開[2]:142。在次年的6月，他入學註冊成為韋伯拉漢維思學院（今韋伯拉漢·莫森中學）的學生及學習政治經濟學[2]:142。畢業後，他於紐約及哈特福的銀行業工作及累積經驗。[2]:142
1870年，他返回日本[2]:142及在大藏省（今財務省）工作[1]:60，而他很快成為了國稅廳長官，並於1871年成為了大藏省的次長[2]:142。期間他於1871年為日本從美國和歐洲取得了貸款[1]:60。
之後他轉至外務省工作[1]:60，並於1874年1月被任命駐美特命全權公使[2]。1879年，他安排前美國總統尤利西斯·辛普森·格蘭特及其妻朱莉婭·格蘭特訪日，並確保日本能償還來自美國國會的貸款[1]:60。
1884年7月，他成為了外務省副大臣，但與當時的外務大臣井上馨鬧翻[2]:142-3。1885年9月，他成為了農商務省副大臣[2]:143。
1887年，他成為了元老院的名譽成員及獲得了子爵的頭銜[2]:143。
他與歷史學家亨利·亞當斯是朋友，以及也是對古代法律感興趣[3]。
1891年8月3日，他因病而逝世[2]:143。
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