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臺灣軍事在历史上除少部分時間之外，大都以防衛為主，也與歷來統治臺灣政權：臺灣荷西統治時期、鄭氏王朝、臺灣清領時期、臺灣日治時期、臺灣戰後時期（中華民國）息息相關。
臺灣歷史、台灣歷史年表 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 史前時期 | |||||||||||
| 荷治 1624－1662 |
西治1626－1642 | 原住民政權及部落～1933 | |||||||||
| 明鄭時期 1661－1683 |
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| 清治時期 1683－1895 |
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| 日治時期 1895－1945 |
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| 戰後時期 1945 迄今 | |||||||||||
| 其他臺灣系列 | |||||||||||
 臺灣主題首頁
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17世紀之前的元明兩朝設巡檢、彭湖遊於澎湖群島，開啟了以軍事力量控制台灣的歷史。
設於澎湖的巡檢稱為澎湖寨巡檢司，也稱澎湖巡檢司，設治時間以1281年（元世祖至元十八年）的考證最為早，也就是根據一般史書及元史、新元史，考定：「蒙元世祖遠征日本因風失敗，迂迴台灣，道經澎湖設治澎湖，企圖進取台灣，作為征日本之準備。」
該地方區劃隸屬於福建泉州府，主官為澎湖寨巡檢。澎湖巡檢司不但是澎湖群島的首次行政區劃，也是台灣的首次官署及軍事單位設置[來源請求]。擊敗元朝取得中原政權的明朝仍依循前例於澎湖設置該官署，並首度設置彭湖遊之純軍事單位。另外，彭湖遊尚有「浯彭游」、「彭衝遊」之另外稱呼，此間之彭湖即是今澎湖之舊稱。1620年代，該軍事單位因荷蘭攻打暫時裁撤，之後明朝則以不干涉荷屬東印度公司之台灣事務為條件復設此單位。
1625年（明天啟五年）彭湖游升格為彭湖標，所駐主官把總則升格為游擊。而文獻記載曾在任者的彭湖遊把總有洪調元與顧興隆等等。
17世紀之前的元明兩朝雖於澎湖群島設巡檢、彭湖遊，不過仍未於台灣本島設置軍事力量。即使1624年控制台灣西南部的荷蘭東印度公司，於台灣的軍事力量都未臻於成熟。
1624年，荷人佔領台灣大員，展開以經貿為主的台灣經營。為力求節省行政經費，此階段之荷治時期，地方不設行政官吏，駐台的荷蘭官民約有600人，以傭兵為主的士兵則盡量少到2200人以內。
從另一角度來看，東印度公司雖其所重視的唯通商及傳教，對台灣軍事防衛不加以重視。然而，另一方面卻仍以其駐守之台灣軍事力量，達到統治目的。
1635年11月23日，台灣長官普特曼斯親自率領超過400餘名荷蘭部隊與新港社平埔族200人攻擊同屬平埔族的台灣台南麻豆社。該戰役約有平埔族族民數百人死亡，3000戶房子全毀。12月19日，麻豆社向荷蘭投降，完全接受荷蘭所屬台灣長官及其政府統治。之後，荷蘭統治政權也藉此軍事力量，繼續威嚇其他地區的平埔族原住民。1636年年中，數十個原住民族群向荷蘭人投降，至此，荷屬東印度公司終以軍事力量完全控制了台灣西南部。
除了荷蘭之外，西班牙亦於1625年－1642年間以台灣遠征軍為名，於台灣北部的基隆與淡水兩地建立軍事力量。其中，基隆和平島以聖薩爾瓦多城為根據地，淡水則以紅毛城為軍事要塞。不過，兩地駐軍合計約只有300餘人。1642年，荷屬東印度公司派出傭兵700名及戰艦數艘，從大員出發，接連攻下西班牙所建兩城堡，至此，西班牙於台灣的軍事力量，隨著荷蘭人的趨走計劃同時消失。
真正以軍事力量有效統治台灣全境[來源請求]，應為鄭成功於台灣創設的鄭氏王朝，他與陳永華、鄭經經營的屯兵態勢或軍事規模，也是台灣首見。1642年，鄭成功除固守金門數萬水師之外，親自率領約25000名鄭軍攻打台灣大員，並打敗荷蘭東印度公司所屬傭兵，攻下台灣台南一地，展開對於台灣的統治。
鄭軍軍事制度與組織淵源複雜，且經多次變革。如簡化之，其官職大約可分為五軍戎政（五軍戎務）、總督軍務、管軍提督、將軍、親軍衛鎮、陸師鎮、水師鎮及監軍數部份。1683年鄭氏王朝覆滅後，鄭軍將領與軍隊悉數被強迫內渡中國，而據《欽命太保建平侯鄭造報官員兵民船隻總冊》，據守台灣的官兵共有37500名。
水師鎮：主要使用福船，亦稱大船。這種船有如此的描述：「為樓三層，乘風沖擊，不可遏抑，其高若墉 不可抑攻；其堅若鐵石，矢石不能貫，炬不可爇」。當時明鄭水軍在中國東南沿海有著絕對的制海權，沒有向明鄭繳交過路費的外國商船幾乎不可能通行，滿清的船隻更是下不了海。
陸師鎮：
在經過台灣棄留爭議後，清朝於台灣設置了台灣鎮的主要軍事力量。不過仍以防衛預防民變的消極性軍事力量為主，這情形直至台灣建省之後才予以改變。
台湾镇，又稱福建台灣鎮，初設於1684年，為台灣清治時期的台灣最高軍事單位，其內主官則是台灣鎮總兵。台灣鎮總兵受台灣道（建省前）及福建台灣巡撫（建省後）节制，统辖镇标中营兼辖台灣北路協、台灣水師協、澎湖水師協（1733年設）等三协、台灣城守營與台灣南路營等营，掌管兵力約於10000名至15000名之間。而分配方式，如乾隆年間奏章所奏：「臺灣澎湖水陸兵丁一萬二千一百七十六名。除水師兵四千一百六十三名外，南北兩路共兵八千零十三名。」 台灣鎮於1895年台灣邁入日治時期後取消，而最後一任總兵則為萬國本。
1895年，大清帝國因甲午戰爭失利割讓台灣，經過短暫乙未戰爭後，台灣民主國的軍事力量潰散，日治時期開始。於此後的五十年間，台灣的軍事力量則為經過數度更名的台灣軍為主。
台灣軍，日本台灣軍司令官轄下常駐台灣的部隊之統稱，成立於1919年，是由1907年成立的台灣守備隊擴充而成，而更早之前則為1896年編成的台灣守備混成旅團，而這階段的軍事統領，皆由台灣總督兼任。
台灣軍主官為台灣軍司令官，而組織下轄台灣守備隊（台北）、台灣步兵第一聯隊（台北）、台灣步兵第二聯隊（台南）、台灣步兵第三聯隊（台中）、台灣山砲兵大隊（台北）、基隆重砲兵大隊（基隆）、馬公重砲兵大隊（馬公）、飛行第八聯隊（屏東）、太平洋戰爭爆發後，於昭和19年 (1944年) 擴充改組為「第十方面軍」，統轄沖繩、台灣、澎湖的防衛作戰任務。
後期擴編為第十方面軍的台灣軍軍事持久防衛戰略，係將重兵部署於西海岸，南部以高雄為重心，北部置重兵於台北，另於彰化、新竹設兩個重兵游擊師團，可以增援南北作戰區，這也是以軍事力量，第一個完整防衛台灣本島的作戰構想。而依照戰後投降盟軍的資料來看，台灣軍之兵力約在17萬左右。
| 主要軍事力量 | 兵力 | 統帥 | 指揮統治 | 時間 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 駐台美軍 | 3萬 | 美軍協防台灣司令部司令 | 協防司令部參謀長 | 1951－1979 | |||||
1945年，台灣於第二次世界大戰結束後改由中華民國國民政府統治。在中華民國所屬中央政府遷台之前，並未於台灣設置大量軍隊，而是以警備力量為主，這種軍事配置情況，直至1949年年底，中華民國國軍因於第二次國共內戰節節失利，殘餘的數十萬軍隊陸續轉移至台灣，同年12月28日中華民國政府於台灣島內全面開始實施徵兵，才有所改變。
1951年韓戰爆發後，美軍開始駐台，成立了美軍顧問團，1954年中華民國與美國簽訂《中美共同防禦條約》後，成立了美軍協防台灣司令部，直到1979年斷交後才撤離。
1950年－1980年代，台灣男子役期為2至3年，中華民國國軍總兵力約為60萬。[1]。解嚴之後，隨著政治風氣改變、兩岸氣氛漸次平和、台灣軍事戰略放棄反攻大陸等等因素影響，中華民國政府實行一連串軍事精實案。
「末代義務役」的一年義務役~梯次為陸軍2225梯、空軍892梯、海軍892梯、海陸811梯等，經過一年，共412名官兵在2018年12月26日前全數退伍。
二二八事件發生當時，由謝雪紅、鍾逸人、蔡鐵城等多人所共同組織領導的反抗國民政府的二七部隊。二七部隊是二二八事件當時，規模最大、維持最久的反抗勢力組織[9]，同時也是當時全台灣民眾口耳相傳關注的焦點。「二七部隊」的名稱取自二二八事件的導火線——「緝菸血案」，因事發於2月27日當天而得。
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