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503年三月至504年三月,魏宣武帝元恪派任城王元澄率兵五万与南齐归顺的萧宝寅、陈伯之等并力进攻梁朝钟离(今安徽省凤阳县东北),镇南将军元英进攻义阳(今河南信阳)。在钟离方向,魏军先后攻占颍川郡(今安徽省霍山县)、大岘(今安徽省含山县东北)、焦城(今安徽省嘉山县东北)等八城。在义阳方向,元英等先后攻占义阳、樊城等地。魏军由黄河两岸向长江北岸延伸[1]。
505年(北魏正始二年)十月,梁武帝兴师北伐,以其弟萧宏为统帅,领军进驻洛口(今安徽省淮南市东北)。506年二月,梁将昌义之与魏将陈伯之在梁城(今安徽省淮南市田家庵附近)交战,失败。魏军最终攻占梁城,进淮阳城(今江苏清江西古泗水西岸)。四月,魏将元英率军十余万迎击梁军,至九月,魏军接连攻占淮阳、宿预(今江苏宿迁东南),萧宏得知魏军大举南下的消息,甚为恐惧,于是拒绝纳部将建议,不顾大军,落荒而逃,致梁军亡失近五万人。梁军在与魏军作战中也取得局部胜利,将韦叡和裴邃分别攻克北魏合肥、霍丘等地。
506年(梁天监五年)九月,梁帝命徐州刺史昌义之率军进屯钟离(今安徽省凤阳县东北)以抵御北魏军的南攻。507年春,魏宣武帝派元英率数十万大军进攻钟离。梁军针对魏军不习水战的弱点,采取坚城固守与外围增援、内外夹击的方针,大败魏军。钟离一战,魏軍损失25万余人,是刘宋来对北魏作战的一次大胜,对阻当北魏的进攻,稳定南北形勢起了重要作用[2]。
508年(梁天监七年),北魏郢州司马彭珍叛魏,并引梁军夺占义阳,同时,北魏武阳关、黄岘关、平靖关三关(位今河南罗山及信阳市南)守将也投降南梁。魏宣武帝令元英率领步骑兵3万人,在尚书邢峦支持下征讨叛将,复占义阳和三关。
511年,南梁琅琊人王万寿聚众起事,并杀南梁东莞、琅邪二郡太守,占据朐山(今江苏连云港西南海州区),投靠北魏,还请求北魏接管。为此,梁、魏两军在朐山展开了争夺战。至是年底,因朐山城内魏军粮草耗尽,守将叛变,梁军乘机攻城,大败魏军。
514年(北魏延昌三年)十月,魏军发动了进攻益州(治今四川成都北)的战争,魏宣武帝以司徒高肇为大将军、平蜀大部督、率步骑兵十五万人南攻[3]。515年二月,梁武帝派宁州刺史任太洪自阴平(今四川江油东北)小道进至魏军所占晋寿(今四川省广元市南)以北的北益州(今四川青川县东北)境内,组织氏族百姓断绝魏军粮道,又乘魏军北撤之际,設兵追击,连破魏军。进围白水关城(今四川青川县东北)时将傅竖眼统军姜喜等进攻任太洪,大破之。任太洪退走。魏军因宣武帝崩,无心恋战,于是撤军。
515年九月,南梁游击将军赵祖悦领兵袭占北魏西硖口(淮水对岸山上筑有二城,统称硖石,在西岸者称西硖石,今安徽省凤台县西南)。十二月,魏将崔亮率军攻打硖石,进围月余不克。516年二月,魏将李平督各路大军水陆并进,攻峡石。南梁守将出降,魏军复占硖石[4]。
521年(北魏正光二年),梁武帝派兵征讨降魏将领文僧明和田守德,一举夺回义州(今河南商城西)[5]。524年底,梁军夺占三关,进围郢州(治今河南信阳),后因北魏援军到达,未克,结束对郢州的包围。[6]在此前后,北魏因镇压六镇、关陇、河北、山东等地民乱,致国力削弱自顾不暇。南梁乘此机会,发动了攻魏的作战。527年(梁大通元年),南梁领军将军曹仲宗、东宫直阁陈庆之联兵进攻北魏涡阳。魏军在梁军营后筑十三座城堡,企图控制梁军。陈庆之夜袭,连克魏军四座城堡,其余9座溃败,涡阳守将降梁。涡阳一战,魏军全军覆没[7]。此后,北魏衰落。其后又有陳慶之北伐。
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