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北京地铁S6线，又称北京地铁21号线，是北京地铁的一条正在规划并建设中的线路，是《北京市轨道交通第三期建设规划（2022-2027 年）》中计划建设的线路。南起大兴新城站（磁各庄站），北至三号航站楼站，一期线路全程长64.4公里，设站9座，途径北京市通州区、大兴区、顺义区。[1][2]该线路嘉会湖站至徐辛庄站区间近期与城际铁路联络线共线。
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北京地铁S6线最初规划为连接通州、顺义、大兴等北京郊区新城的联络线。随着大兴国际机场的建设和京津冀协同发展战略的提出，该线路一度升级为城际铁路，即“城际铁路联络线”。线路由首都机场向南经北京城市副中心，到达亦庄后分两支，一支前往廊坊和大兴机场，另一支前往大兴和房山。
而后S6线又以“区域快线”的形式从城际铁路联络线中独立出来，形成一条城际铁路（城际铁路联络线）和一条区域快线（北京地铁S6线）共存的局面（与城际铁路联络线相比，区域快线的形式更接近地铁，更加便于通勤，且属于北京地铁系统），在通州区的线路也互相错开有所不同[3]。
根据《北京市轨道交通线网规划（2020年-2035年）》：城际铁路联络线全线基本被列入；S6线大兴房山段（嘉会湖以西）得到保留，通州段（嘉会湖经通运门至徐辛庄）降级为预留廊道，徐辛庄以北段（早期规划内容）则被移出规划（可通过跨线至京承铁路实现新城联络的功能）。
2023年6月，北京地铁S6线进行第一次环评公示。[4]
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