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吳全佑(1834年—1902年),清朝旗人,滿姓烏佳哈拉,為吳氏太極拳(又稱吳家太極拳)的奠基者。全佑從學於有楊無敵之稱的楊露禪(1799年-1872年),但因楊露禪弟子中有當時的王公貴胄,全佑不便與王公貴胄同輩,故楊露禪命全佑拜於其次子楊班侯門下,實際上則仍由楊露禪親自教授。當時在楊露禪門下最出色的弟子有三人,萬春得剛勁,凌山善發人,而全佑則長於柔化。[1]
其子吳鑑泉創立吳氏太極拳。
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