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鐵路信号机是設立在鐵路道旁的機械或電子設備，用以傳送路線前方狀態的相關資訊給予列車駕駛，司機或調車員。列車駕駛透過理解與詮釋鐵路號誌給予的指令意義採取相對之行動。一般來說，鐵路號誌會指示列車可安全行駛的速度、或指示列車停止。
进站信号机、出站信号机、通过信号机、进路信号机、调车信号机、预告信号机、遮断信号机、防护信号机、复示信号机、驼峰信号机和机车信号机等。
随着欧洲和美国在19世纪进入铁路建设高潮后，铁路网形成并且日益复杂，铁路公司在很大程度上靠列车时刻表来保持车与车的距离以防止事故，但无法杜绝因时刻变动造成的风险，铁路信号系统应运而生，并且对区间内的铁路空置状态起到了关键作用。
鐵路讯号用以指示或合併指示下列一種或一種以上之意義：
鐵路號誌可設置於：
營運中的路線通常會連續設置號誌。一般雙線鐵路中每條軌道僅會設置單一方向之號誌，並將道旁安裝的號誌設備，面向通常使用的方向。雙向號誌的路線，則號誌設備安裝的方向使兩個方向均可行車。（當列車行車非依常用方向運轉時，有時稱為逆行）。
號誌機具有外觀及指示兩種層面意義。外觀係指號誌機的外部可見之構造，指示係指顯示號誌內容之意義。號誌機控制鐵路車輛是否可被允許移動，或通過號誌機所設置的地點，以進入下一個軌道電路或閉塞區間。號誌機也可以用以提前預告下一個會遇到或顯示的號誌。 鐵路運轉機構的運轉規則通常會限制，當號誌機顯示的內容無法辨識，或號誌機故障時，應視同示最嚴格之運轉限制（也就是立即停車）。
裝設於道旁的號誌機外觀型式，依指示顯示方式及安裝方式的不同，可區分為以下型式：
機械指示式號誌機是號誌機最古老的型式之一。機械指示號誌機藉由移動或轉動號誌機本身的部份組件，即臂板的位置，面對列車駕駛的視線方向，可顯示不同的狀態，以代表不同的意義，藉以傳達給列車駕駛相對之運轉限制條件指示。臂板的位置由完全可見轉動至完全隱藏，可以表示兩種至三種意義。
臂木式號誌機是於1840年代，由Joseph James Stevens發明並申請專利獲准。很快地臂木式號誌機成為受到廣泛使用的機械指示式號誌機。但由於時代演進及鐵路號誌設備的進步，臂木式號誌機目前正逐漸被淘汰消失。臂木式號誌機的臂板包含兩個部份：一條可旋轉角度的懸臂，以及一組包含燈光及用以遮罩燈光前部可變換位置的有色透鏡所組成的燈號，用於夜間及視線不清時顯示用。某些臂木式號誌機的臂板與燈號在構造上是一體以便連動顯示，但有些臂木式號誌機的設計上臂板和燈號的顯示是分開的。臂板顯示的角度以水平位置為最大運轉限制，通常指停車。其他角度的運轉限制則相對較小。
用不同颜色的指示灯表示不同的含义，而各指示灯的排列方式则无关紧要。例如红绿灯。
与色灯式相反，用指示灯的排列方式来表示不同的含义。比如横向排列的几个灯代表禁止越过、纵向的灯则代表可以全速（按限速）前进，等等。
有时会故意按臂板式的旋转位置来排列列灯式信号机的指示灯，如把指示灯排列成斜上 45°、水平和斜下 45°，通常用在新旧信号机并用的过渡时期。
简单来说就是色灯式加列灯式。
道旁號誌需要固定於控制區段或所保護之閉塞區間之邊界之軌道旁適當位置，並考量列車駕駛目視距離。
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若是在號誌出現故障情况下，可以改用路票行车或者电话電報闭塞的方式進行列車調度。
以电话闭塞為例，在两个车站之间，在不使用任何铁路电子、机械设备的条件下，只采用打电话、发电报等通信方式对列车的运行进行调度，保证前后列车的距离与安全的铁路闭塞方式。此時，人工調度指令高於號誌，號誌的状态指示将不作考虑，并且要切断列車自動防護系統以避免受號誌的影响。一般情况下，採用電話閉塞的時候，两个车站之间与接车车站的到站台划为一个闭塞区间，只允许一列车在此区间内。[1][2]
闭塞信号
进站信号
出站信号
容许信号
遮断信号
预告信号
驼峰（色灯）信号机自上至下为黄、绿、红、白4种色灯。平时无显示。当驼峰调车机车进行车列解体等作业，显式为：
调车信号
參考資料：台灣鐵路局號誌規則
使用車內號誌，直接顯示速限。道旁僅有道岔開通方向指示。
使用車內號誌，直接顯示速限。
正常運轉下，使用車上號誌，直接顯示速限。
備用保安方式運轉下，兩站間為一個閉塞區間，出站時有備用號誌機顯示（正常運轉時不顯示）。
台灣高鐵基地亦併用車上號誌及使用號誌機顯示以執行調車。
通券閉塞式、通信閉塞式（除平交道外，不使用號誌）。
通券閉塞式、通信閉塞式（正線號誌使用情形，尚待調查）。
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