仰俯角

；但此構想後來被推翻，成了船前後各一座的佈局 。 該艦的150公釐雙聯裝砲塔是與俾斯麥級和沙恩霍斯特級同一類型的Drh L. C/34砲塔。該砲塔仰俯角為-10度至40度，最大射距為22,000公尺。150公釐的副砲每分鐘可發射6到8發的45.3公斤重彈藥，炮口初速為每秒875公尺。該砲彈使用的是雙發射裝藥：每個黃銅彈體內都有14

2019年3月13日，FAA宣布在衛星資料和墜機現場找到的新證據顯示，該次客機可能遭遇到和獅子航空610號一樣的問題。調查人員發現在302班機用於控制仰俯角（日语：仰俯角）的水平安定面处于「機鼻向下」位置。這樣的發現意味著事發當時，302班機正在俯衝，和獅子航空610號一樣。而飞机异常俯冲的原因是，由于错误的

圓柱座標手臂包含有三個關節，主要的結構是環繞基底主體作軸承旋轉執行動作，其上方有兩個可直線滑動的手臂沿著水平方向運動和仰俯角垂直方向運動控制，另外一各所能涵蓋的體積為一圓柱型旋轉，所以手臂的端點能掃過兩個圓柱間所有點。 極座標有一手臂由另兩個旋轉軸所支撐，一個是圍繞著基

戰車的武器系統都集中於炮台，配合消防系統協調運行。火控系統使得車載武器可以在運動的時候發現瞄准目標並且計算目標位移來開火並且擊中目標。 炮塔可以360度旋轉和最小-5度最大75度的仰俯角射擊。 除了車載武器，乘客也可以通過車體小艙門來發射自己攜帶的武器彈藥以增強戰車總體火力。 BTR-90M 擁有一門來自於BMP-3的2A70 100mm線膛炮和希普諾夫2A72

T28戰車採用105公釐65倍徑T5E1主炮。另外有一挺白朗寧M2重機槍，裝置在車長的艙蓋口前方。主炮初速可達每秒945 m/s，炮座右射界10°左射界11°，俯角-5°仰角+19.5°。 原先美國陸軍計畫先生產5台原型車之後再量產25輛實車，不過最後只有2台問世並且未曾投入使用。其中一台在亞伯丁測試場（Aberdeen