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猿是灵长目人猿总科（学名：Hominoidea）动物的通称，包括两个科。虽然人们常把猿猴并称，有時候將猴也称为猿，而猿有時也會稱做是猴，不過他們在生物學上是不同的動物。两者的主要区别在于猴有尾巴，而猿没有。在分類學上，人是一种猿類。
除了大猩猩和人外，所有的猿都擅长爬树。猿类是杂食性动物，它们的食物包括水果，树叶，茎，根和种子，包括坚果和草种子等各种容易得到和消化的食物。猿类最初分布在非洲和亚洲，人通过漫长的迁徙，最终遍布世界的各个地区。
大多数猿类都濒临灭绝。主要的威胁来自热带雨林的减少，少数物种也有偷猎者的威胁。
早期猿类起源于旧世界猴，大约两千五百万年前开始出现。现代小猿在一千八百万年前出现，猩猩则出现于一千四百万年前，大猩猩出现于七百万年前，人类和黑猩猩则在三百-五百万年前出现。
除了長臂猿科和人科，人猿总科还包括原康修爾猿科、猩猩亚科的西瓦古猿等已经灭绝的物种。
现存猿類的分化關係如下：
| 人猿总科 |
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英国学者阿利斯特·哈代（Alister Hardy）1960年提出此假说。在古猿与南猿之间长达400万年的化石空白期中，部分古猿曾进入海洋生活，获得一系列与陆生哺乳动物不同的特征，后又上陆，演化成南猿。
一說猿猱嗜酒，會釀酒。高誘在《淮南子》的《氾論篇》“猩猩知往而不知來”句下註釋道：“猩猩……嗜酒，人以酒搏之，飲而不耐息，不知當醉，以禽其身”。李日华在《蓬栊夜话》載：“黄山多猿猱，春夏采杂花果于石洼中，酝酿成酒，香气溢发，闻数百步。野樵深入者或得偷饮之，不可多，多即减酒痕，觉之，众猱伺得人，必嬲死之。”屈大均亦说海南岛有“猿酒”[1]。陆祚蕃的《粤西偶记》：“平乐等府深山中，猿猴极多，善采百花酿酒。樵子入山得其巢穴者，其酒多至数石，饮之香美异常，名曰猿酒。”古龙的《绝代双骄》和金庸的《笑傲江湖》第19回《打赌》都提到“猴儿酒”。
又一說猿猴好色，會擄走良家婦女。焦延寿的《焦氏易林》載有“南山大玃，盗我媚妾”[2]。玃即大母猴。张华《博物志》卷三“异兽部”说四川的猿猴“伺行道妇女有好者，辄盗之以去……取去为室家，其年少者终身不得还”。
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