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乌梁海（蒙古语：ᠤᠷᠢᠶᠠᠩᠬᠠᠢ，中蒙通用转写：Uriyangxai，卫拉特托忒文：ᡇᠷᠠᡃᡊᡍᠠᡅ，转写：Uraːngxai；阿爾泰語：Ураҥкай，羅馬化：Uraŋk̂ay；圖瓦語：Урааңкай/Урянхай，羅馬化：Uraaŋk̂ay/Urʸanxay；布里亚特语：Уряанхай，转写：Urʸaaŋxai；雅庫特語：Урааҥхайдар，羅馬化：Uraaŋk̂aydar），学者普遍认为《辽史》中出现的“嗢娘罕”就是“乌梁海”，旧称斡朗改、兀良哈。[1]为中世纪蒙古语族群对从额尔古纳河到额尔齐斯河之间的所有非游牧部落的泛稱。
蒙兀室韦时代就有乌梁海部落，据传说也起源于額爾古納昆。[2]乌梁海的名号源于战斗口号“uria”（烏拉）和头衔“khan”（汗），[2]在蒙古历史中，早年黃金家族的孛端察兒曾征服一支以兀良哈自稱的森林部落。亦被蒙古人列入迭列斤族裔之一。《蒙古秘史》中记述成吉思汗的长子朮赤征服了一個居於森林的北方部族布里亚特。據拉施德丁的《史集》所述，十三世纪时西伯利亚（再精確而言為图瓦共和国与阿尔泰共和国一帶）有一封闭部落，以滑雪板行走雪原並以桦皮木屋為居，且以狩獵及养鹿為生，與一般居於蒙古包、於草原上游牧為生的蒙古部落大異其趣。對此蒙古人採用來自该森林部落的名稱概括所有被其視為「林中百姓」的部族，大致相当于今天的图瓦人、阿尔泰人和布里亚特人等。此外，明朝初期分立於鞑靼及瓦剌之外、位於蒙古高原東南部的兀良哈三衛（乌济叶特）亦因朵颜卫始祖者勒蔑来自乌梁海而得名，然而除此之外二者並沒有直接關聯。
其中唐努烏梁海一帶的讲突厥语的乌梁海人在中国明代时先是瓦剌的四卫拉特之一部，后被东蒙古（韃靼）方面的达延汗征服，隶属于日后蒙古本部六万户中的兀良哈万户。1757年清朝打败準噶尔后，把准噶尔汗国的乌梁海人分为三部：唐努烏梁海、阿爾泰烏梁海、阿爾泰諾爾烏梁海。
15世纪中叶至16世纪初，蒙古汗廷直属万户中有兀良哈万户（明朝史料称之为「黃毛達子」[3]）。此肯特山、斡难河的兀良哈成为达延汗时代的六万户之一，守卫以成吉思汗为首的蒙古大汗陵墓“大禁忌”。[1]达延汗将巴尔虎、布里亚特等原属卫拉特的部落纳入兀良哈万户，在达延汗死后，博迪阿拉克汗因兀良哈万户叛乱而进行了讨伐，并将其肢解，其地为喀尔喀万户吞并。[4]
满清时代将一些内属蒙古部落称为乌梁海。
唐努烏梁海分五旗：唐努旗、萨拉吉克旗、托锦旗、库布苏库勒诺尔旗、奇木奇克河旗，前五旗由烏里雅苏台將軍管理。哈苏特、沙尼克、尼巴吉、达瓦恩、喬杜贝子等佐领由外喀尔喀蒙古人負责。
唐努乌梁海不仅包含俄罗斯联邦所属图瓦共和国的绝大部分，还包含今天俄罗斯的阿尔泰共和國及蒙古国的库苏古尔省的大部分，总面积约24万平方公里。
阿爾泰烏梁海，左翼四旗：副都統旗、散秩大臣旗、二總管旗；右翼三旗：散秩大臣旗、二總管旗。
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