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自2009年8月1日起，中国高速公路按照统一规则进行重新更名，上海市境内高速公路于2009年10月起调整，具体更名如下[1][2]：
- 通车状态： 通车 、 在建 、 规划
| 编号 | 线路及简称 | 走向 | 组成路段 | 通车里程 （km） |
起讫点及主要控制点 | 通车状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
北京－上海 （京沪高速） |
放射线 | 沪宁高速（苏沪界－武宁路） | 25.87 | （苏沪界）－青浦－嘉定－普陀 | 全通 |
|
沈阳－海口 （沈海高速） |
纵线 | 嘉金高速 莘奉金高速（亭卫－沪浙界） |
（苏沪界）－嘉定－青浦－松江－金山－（沪浙界） | 全通 | |
|
上海－西安 （沪陕高速） |
横线 | 上海长江隧桥（沪崇苏高速） 崇启大桥（沪崇苏高速） |
浦东－崇明－（沪苏界） | 全通 | |
|
上海－成都 （沪蓉高速） |
横线 | 沪宁高速（苏沪界－武宁路） | 25.87 | （苏沪界）－青浦－嘉定－普陀 | 全通 |
|
上海－重庆 （沪渝高速） |
横线 | 沪青平高速 | 闵行－青浦－（沪浙界） | 全通 | |
|
上海－昆明 （沪昆高速） |
横线 | 沪杭高速（莘庄－沪浙界） | 48 | 闵行－松江－金山－（沪浙界） | 全通 |
|
杭州湾地区环线 （杭州湾环线高速） |
地区环线 | 沪杭高速（大港－沪浙界） | 松江－金山－（沪浙界） | 全通 | |
|
上海市绕城 （上海绕城高速） |
绕城环线 | 上海绕城高速（上海郊环线） | 宝山－浦东－奉贤－金山－松江－青浦－嘉定－宝山 | 部分通车 | |
|
上海－慈溪 （沪慈高速） |
联络线 | 沪甬跨海通道 | 金山－（沪浙界） | 规划 | |
|
上海－武汉 （沪武高速） |
并行线 | 嘉金高速（G1503－沪苏界） | 嘉定－（苏沪界） | 全通 |
| 编号 | 线路及简称 | 走向 | 组成路段 | 通车里程 （km） |
起讫点及主要控制点 | 通车状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
迎宾 （迎宾高速） |
放射线 | 迎宾高速（迎宾大道） | 12 | 浦东 | 全通 |
|
上海－芦潮港 （沪芦高速） |
放射线 | 沪芦高速 | 浦东－奉贤 | 全通 | |
|
上海－奉贤 （沪奉高速） |
放射线 | 沪奉高速（S20－两港大道） 沪奉高速（两港大道－S4） |
29.72 | 浦东－奉贤 | 部分通车 |
|
上海－金山 （沪金高速） |
放射线 | 莘奉金高速（莘庄－亭卫） | 闵行－奉贤－金山 | 全通 | |
|
上海－嘉定 （沪嘉高速） |
放射线 | 沪嘉高速 | 18.65 | 宝山－普陀－嘉定 | 全通 |
|
上海－南翔 （沪翔高速） |
放射线 | 沪翔高速 | 11.77 | 宝山－嘉定 | 全通 |
|
上海－崇明 （沪崇高速） |
放射线 | 沪崇高速（S20－宝钱公路） 沪崇高速（宝钱公路－崇明） |
14.85 | 宝山－嘉定－崇明 | 部分通车 |
|
蕰川 （蕰川高速） |
横线 | 蕰川高速 | 宝山 | 规划 | |
|
新农－金山卫 （新卫高速） |
纵线 | 新卫高速 | 21 | 金山 | 全通 |
|
外环 （外环高速） |
环线 | 外环高速（上海外环线） | 99 | 宝山－浦东－徐汇－闵行－长宁－嘉定－普陀－宝山 | 全通 |
|
嘉定－安亭 （嘉安高速） |
横线 | 嘉安高速 | 嘉定 | 规划 | |
|
上海－常州 （沪常高速） |
横线 | 沪常高速（上海－沪苏界） | 25.7 | 闵行－青浦－（沪苏界） | 全通 |
|
上海－嘉兴－湖州 （申嘉湖高速） |
横线 | 申嘉湖高速（上海－沪苏界） | 83.5 | 浦东－闵行－松江－青浦－（沪苏界） | 全通 |
|
亭林－枫泾 （亭枫高速） |
横线 | 亭枫高速 | 20 | 金山 | 全通 |
- A1公路——S1迎宾高速
- A2公路——S2沪芦高速
- A3公路——S3沪奉高速
- A4公路（莘庄－山阳）——S4沪金高速
- A4公路（亭卫－沪浙界）——G15沈海高速
- A5公路——G15沈海高速
- A5公路（G1503－沪苏界）——G4221沪武高速公路
- A6公路——S19新卫高速
- A7公路——S36亭枫高速
- A8公路——G60沪昆高速
- A8公路（大港－沪浙界）——G92杭州湾环线
- A9公路——G50沪渝高速
- A11公路——G2京沪高速/G42沪蓉高速
- A12公路——S5沪嘉高速
- A13公路——S7沪崇高速
- A14公路——G40沪陕高速
- A15公路——S32申嘉湖高速
- A16公路——S26沪常高速
- A17公路——S6沪翔高速
- A20公路——S20外环高速
- A30公路——G1503上海绕城高速
上海市内高速公路曾经采取编号方式，以A+数字的方式命名，另有一个传统名称，完全市内的高速公路目前只标注A+数字的编号，跨省公路除标注A+数字编号外，还标注公路名称。以A1公路（曾用名迎宾大道，现名S1迎宾高速）为起点，顺时针对高速公路路网规划中的道路进行编号，10的整数倍用于环线。
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