主题:物理學/本日推薦/31維基百科,自由的 encyclopedia 萊昂哈德·歐拉用歐拉角來描述剛體在三維歐幾里得空間的取向。對於任何參考系,一個剛體的取向,是依照順序,從這參考系,做三個歐拉角的旋轉而設定的。所以,剛體的取向可以用三個基本旋轉矩陣來決定。換句話說,任何關於剛體旋轉的旋轉矩陣是由三個基本旋轉矩陣複合而成的... 三個歐拉角: ( α , β , γ {\displaystyle \alpha ,\ \beta ,\ \gamma } ) 。藍色的軸是 xyz-軸,紅色的軸是 XYZ-坐標軸。綠色的線是交點線 (N) 。
萊昂哈德·歐拉用歐拉角來描述剛體在三維歐幾里得空間的取向。對於任何參考系,一個剛體的取向,是依照順序,從這參考系,做三個歐拉角的旋轉而設定的。所以,剛體的取向可以用三個基本旋轉矩陣來決定。換句話說,任何關於剛體旋轉的旋轉矩陣是由三個基本旋轉矩陣複合而成的... 三個歐拉角: ( α , β , γ {\displaystyle \alpha ,\ \beta ,\ \gamma } ) 。藍色的軸是 xyz-軸,紅色的軸是 XYZ-坐標軸。綠色的線是交點線 (N) 。