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馬自達HR-X(日语:マツダ・HR-X)是一款由日本馬自達汽車公司開發的概念車,其特點是以氫作為動力的轉子引擎。
該款車於1991年的東京國際車展上公開亮相,這部概念車是馬自達研發將轉子引擎以氫作為燃料的實驗成果,為轉子引擎與鎳氫電池混合動力車。關於氫燃料的儲存方式是採用「儲氫合金」(日语:水素吸藏合金);而外觀設計的出發點則為「水滴」。
該開發代號10X型的轉子引擎置於後輪之前,為鋁合金打造,位於轉子三個頂點的油封材質為瓷製。車長3,850mm,車寬1,700mm,車高1,450mm。
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